[发明专利]机用采血器管壁吸油装置

说明书

一种机用采血器管壁吸油装置，包括自动拔护套机构、用以产品移动到固定位置的移送机构；所述自动拔护套机构安装在底板上，通过三轴气缸上下，夹紧气缸夹紧来实现拔护套；所述移送机构，通过控制迷你气缸、三轴气缸、双轴气缸、夹紧气缸完成吸油和吹油。本发明可以很快地将护套拔下，然后移送吸油吹油，吹油的时候，员工可以做另一个工位，无需等待正在吹油的产品，提高效率，同时也能避免员工因意外导致手受伤。

技术领域

本发明涉及医用耗材产品制造设备领域，尤其是可以代替人工进行拔护套和人工手持机用采血器吸油及吹油功能的装置。

背景技术

机用采血器管壁吸油装置用于机油采血器拔护套、吸油、吹油，其设计有拔护套机构和将产品移送的移动机构。现有的生产过程主要通过人工手持产品进行拔护套，并且有的时候针尖会伤到手，导致产品报废，拔护套完毕后，人工手持吸油1s，吸油完毕后，由人工移送到吹油位置吹油3s，整个过程等待时间较长，不利于效率的提高，并且易出现报废产品。

发明内容

鉴于上述的背景，本发明设计出一种可以快速拔护套和移动吸油、吹油功能的机构。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种机用采血器管壁吸油装置，包括自动拔护套机构、用以产品移动到固定位置的移送机构；所述自动拔护套机构安装在底板上，通过三轴气缸上下，夹紧气缸夹紧来实现拔护套；所述移送机构，通过控制迷你气缸、三轴气缸、双轴气缸、夹紧气缸完成吸油和吹油。

其中，所述移送机构安装有x向迷你气缸安装座，用于固定安装迷你气缸，所述x向迷你气缸连接块与x向导轨滑块板相连接，在压缩空气的作用下，将带动导轨滑块板一起运动；所述z向的双轴气缸安装在导轨滑块板上的三轴气缸安装板上，带动其x向移动；夹紧气缸安装在双轴气缸的安装板上，实现上下运动。

其中，所述夹紧气缸设计有两个抓手结构，通过控制夹紧气缸可以完成抓手的松开和并拢。

本发明机用采血器放在工装里，通过工装下端的气动抓手，把护套拔下，同时光电开关检测护套是否拔下。如果拔下，工装上端的抓手会把机用采血器抓起，并通过气缸和导轨组合移动到吸油的位置；若护套没有拔下，抓手不会夹着机用采血器水平移动，会再拔第二次，直至光电开关检测到护套为止。吸油完毕后，通过气缸移送到吹油的位置，开始吹油。吹油完毕后，通过气缸移送到工装上。这是双工位的管壁吸油，以提高效率。所述抓手一个安装在底板上，实现拔护套功能，另一个安装在可以水平移动的双轴气缸上，实现机用采血器的夹紧功能。与现有依靠人工拔护套以及手持吸油吹油过程相比，本发明具有以下效果：可以很快地将护套拔下，然后移送吸油吹油，吹油的时候，员工可以做另一个工位，无需等待正在吹油的产品，提高效率，同时也能避免员工因意外导致手受伤。

附图说明

图1为本发明机用采血器管壁吸油装置总体结构示意图。

图2为本发明机用采血器管壁吸油装置输送拔护套机构示意图。

图3为本发明机用采血器管壁吸油装置移送机构示意图。

其中，附图标记说明如下：1.拔护套机构 2.移送机构 3.底板 4.拔护套上下三轴气缸 5.拔护套夹紧气缸安装板 6.光电开关安装板 7.拔护套夹紧气缸 8.光电开关 9.机用采血器护翼工装 10.夹紧护套气爪板 11.滑槽 12.吹油安装座 13.吸油安装座 14.进气嘴 15.导轨滑块 16.x向三轴气缸安装板 17.三轴气缸 18.缓冲器 19.缓冲器安装座20.浮动接头连接板 21.浮动接头 22.z向双轴气缸安装板 23.抓手 24. x向夹紧气缸安装板 25. x向夹紧气缸 26.x向迷你气缸 27.x向迷你气缸安装座 28.z向双轴气缸。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的结构进行详细说明。