[发明专利]具有人脸位置跟踪功能的视频会议系统及其实现方法

权利要求书

1.一种具有人脸位置跟踪功能的视频会议系统，其特征在于，包括自发光型显示装置、摄像头、摄像头控制装置和人脸位置跟踪模块；所述显示装置上设有若干显示像素和透光区域，所述摄像头位于所述显示装置的背光侧，所述摄像头可通过所述透光区域对位于所述显示装置出光侧的本方与会者进行拍摄；

所述人脸位置跟踪模块用于对指定视频信号中的目标与会者的脸部进行跟踪，实时计算出目标与会者的脸部当前所处的位置信息以及位置变化幅度，并实时发送调整指令给所述显示装置和/或所述摄像头控制装置进行相应调整，以使调整后所述摄像头的镜头的拍摄方向、所述显示装置当前用于显示的像素位置、本方与会者的眼睛处于一条线上。

2.如权利要求1所述的视频会议系统，其特征在于，所述人脸位置跟踪模块包括对方人脸位置跟踪模块和/或本方人脸位置跟踪模块；

所述对方人脸位置跟踪模块用于从接收到的对方与会者的视频信号中对对方与会者的脸部进行跟踪，实时计算出对方与会者的脸部当前所处的位置信息以及位置变化幅度，并根据计算结果生成调整指令；

所述本方人脸位置追踪模块用于从所述摄像头拍摄的本方与会者的视频信号中对本方与会者的脸部进行跟踪，实时计算出本方与会者的脸部当前所处的位置信息以及位置变化幅度，并根据计算结果生成调整指令；

所述显示装置用于根据所述对方人脸位置跟踪模块计算的位置变化幅度，确定当前用于显示的像素位置，并显示对方与会者的视频；

所述摄像头控制装置用于根据所述对方人脸位置跟踪模块的调整指令控制所述摄像头移动到指定位置，所述指定位置位于所述显示装置当前用于显示的像素位置的正后方，并调整所述摄像头的拍摄角度；还用于根据所述本方人脸位置跟踪模块的调整指令来调整所述摄像头的拍摄角度。

3.如权利要求1所述的视频会议系统，其特征在于，所述人脸位置跟踪模块具体用于实时判断目标与会者的位置变化幅度是否大于预设的第一阈值；若位置变化幅度小于第一阈值，则忽略本次位置变化；若位置变化幅度大于第一阈值，则进一步判断目标与会者的脸部是否在预设时长内回到此前的位置；若目标与会者的脸部在预设时长内回到此前的位置，则忽略本次位置变化；若目标与会者的脸部在预设时长内没有回到此前的位置，则实时作出调整指令给所述显示装置和/或所述摄像头控制装置。

4.如权利要求2所述的视频会议系统，其特征在于，当所述摄像头控制装置同时收到所述对方人脸位置跟踪模块的调整指令和所述本方人脸位置跟踪模块的调整指令时，根据所述对方人脸位置跟踪模块的调整指令控制所述摄像头移动到指定位置，然后根据所述本方人脸位置跟踪模块的调整指令调整所述摄像头的拍摄角度。

5.如权利要求2或4所述的视频会议系统，其特征在于，所述摄像头控制装置包括：

移动平台，用于承载所述摄像头，带动所述摄像头移动；

X轴方向移动机构，用于根据所述对方人脸位置跟踪模块的调整指令控制所述移动平台带动所述摄像头在水平方向上移动至所述指定位置；

Y轴方向移动机构，用于根据所述对方人脸位置跟踪模块的调整指令控制所述移动平台带动所述摄像头在竖直方向上移动至所述指定位置；

角度调整机构，用于根据所述对方人脸位置跟踪模块的调整指令或所述本方人脸位置跟踪模块的调整指令调整所述摄像头的拍摄角度。

6.一种视频会议系统的实现方法，其特征在于，所述视频会议系统包括自发光型显示装置、摄像头、摄像头控制装置和人脸位置跟踪模块；所述显示装置上设有若干显示像素和透光区域，所述摄像头位于所述显示装置的背光侧，所述摄像头可通过所述透光区域对位于所述显示装置出光侧的本方与会者进行拍摄；

所述方法包括：

人脸位置跟踪步骤：人脸位置跟踪模块对指定视频信号中的目标与会者的脸部进行跟踪，实时计算出对方与会者的脸部当前所处的位置信息以及位置变化幅度，并实时发送调整指令给所述显示装置和/或所述摄像头控制装置；

调整步骤：所述显示装置和/或所述摄像头控制装置根据调整指令进行相应调整，以使调整后所述摄像头的镜头的拍摄方向、所述显示装置当前用于显示的像素位置、本方与会者的眼睛处于一条线上。