[发明专利]一种数据展示方法、移动终端和存储介质

权利要求书

1.一种数据展示方法，其特征在于，适用于与鱼眼摄像头进行通信的移动终端，所述移动终端包括中央处理器、存储器以及第一图形处理器、第二图形处理器、第三图形处理器；所述数据展示方法包括：

所述中央处理器从所述存储器中读取鱼眼摄像头采集的图像数据；

复制所述图像数据得到第一图像数据和第二图像数据，并传输所述第一图像数据至所述第一图形处理器、传输所述第二图像数据至所述第二图形处理器；

所述第一图形处理器根据第一投影矩阵和第一图像模型将所述第一图像数据渲染为大视角下的第一图像，并在数据展示界面的第一窗口展示所述第一图像；

所述第二图形处理器根据第二投影矩阵和第二图像模型，以及所述第二图像数据生成小视角下的第二图像，并在所述数据展示界面的第二窗口展示所述第二图像，所述第二投影矩阵与所述第一投影矩阵不相同，所述第二图像模型和所述第一图像模型相同，所述第一投影矩阵包括对所述第一图像模型进行控制的信息、第一虚拟相机的信息、所述第一虚拟相机透视投影的信息，所述第二投影矩阵包括对所述第二图像模型进行控制的信息、第二虚拟相机的信息、所述第二虚拟相机透视投影的信息；

所述第三图形处理器根据所述第二投影矩阵和所述第一图像模型确定所述第二图像对应所述第一图像模型内的三维导航区域；

所述第三图形处理器通过预设方式处理所述三维导航区域，得到导航图像，以在所述第一窗口内突出显示所述导航图像，所述导航图像表示所述第二图像在所述第一图像中的位置；

所述中央处理器获取用户基于所述导航图像在第一窗口上的控制操作；

所述中央处理器将所述控制操作转换为三维空间下的角度；

所述中央处理器根据所述角度更新所述第二窗口对应的第二投影矩阵，并将所述第二投影矩阵传输至所述第二图形处理器以及所述第三图形处理器；

所述第二图形处理器根据所述第二投影矩阵和所述第二图像模型，以及所述第二图像数据更新小视角下的第二图像，以及在所述第二窗口更新展示所述第二图像；

所述第三图形处理器根据所述第二投影矩阵和所述第一图像模型更新所述第二图像对应所述第一图像模型内的三维导航区域；

所述第三图形处理器通过预设方式处理所述三维导航区域，得到更新后的导航图像，以在所述第一窗口内突出显示更新后的导航图像。

2.根据权利要求1所述的数据展示方法，其特征在于，所述将所述控制操作转换为三维空间下的角度的步骤，包括：

获取所述第一窗口中所述第一图像对应的中心点的中心坐标；

获取所述控制操作所对应的控制点的控制坐标；

根据所述中心坐标和所述控制坐标将所述控制操作转换为三维空间下的角度。

3.根据权利要求2所述的数据展示方法，其特征在于，所述角度包括所述第二投影矩阵对应的第二虚拟相机的俯仰角度，所述根据所述中心坐标和所述控制坐标将所述控制操作转换为三维空间下的角度的步骤，包括：

获取所述第二图像所对应的半径，以及第二虚拟相机所对应的最大俯仰角度；

根据所述中心坐标和所述控制坐标确定所述控制点到所述中心点的控制距离；

根据所述半径和所述最大俯仰角度确定所述控制操作的所述控制距离对应于所述第二虚拟相机的俯仰角度。

4.根据权利要求2所述的数据展示方法，其特征在于，所述角度包括所述第二图像模型的旋转角度，所述根据所述中心坐标和所述控制坐标将所述控制操作转换为三维空间下的角度的步骤，包括：

根据所述中心坐标和所述控制坐标确定所述控制点与所述中心点所形成的直线在所述第一窗口上所处的角度；

将所述角度作为所述控制操作对应于第二图像模型的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的数据展示方法，其特征在于，所述根据所述中心坐标和所述控制坐标确定所述控制点与所述中心点所形成的直线在所述第一窗口上所处的角度的步骤，包括：

根据所述中心坐标和所述控制坐标确定所述控制点所在的象限；

根据所述象限、所述中心坐标和所述控制坐标确定所述控制点与所述中心点所形成的直线在所述第一窗口上所处的角度。