[发明专利]一种基于声矢量阵联合信息处理信源数估计方法有效
| 申请号: | 202010991187.1 | 申请日: | 2020-09-20 |
| 公开(公告)号: | CN112130112B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
| 发明(设计)人: | 惠娟;郭嘉宾;向悠扬;赵安邦 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号: | G01S3/802 | 分类号: | G01S3/802;G06F17/16 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 矢量 联合 信息处理 信源 估计 方法 | ||
1.一种基于声矢量阵联合信息处理信源数估计方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:利用二维声矢量水听器均匀线阵接收多个信源的远场平面波数据,获取阵元m声压通道输出分量pm(t),振速x通道的输出分量vxm(t),振速y通道的输出分量vym(t):
其中,M为矢量水听器的声矢量阵列数量;K为入射声到矢量阵列上的空间信号数量;θk为第k个空间信号sk(t)的二维空间到达角;分别对应第m个阵元声压通道、振速x通道、振速y通道的噪声;a(θk)为均匀直线阵的导向矢量;
步骤2:将各个阵元接收数据排列组合,得到声矢量水听器阵列声压通道的输出P(t)、振速x通道的输出Vx(t)和振速y通道的输出Vy(t);
步骤3:将振速x通道数据Vx(t)和振速y通道数据Vy(t)相互组合,获得组合通道的数据Vc(t);
其中,是引导方位角;
步骤4:在声矢量阵观测角度范围内按照均匀间隔引导方位角进行扫描;
步骤5:在每个方位引导方位角度下,构建声压振速联合处理的协方差矩阵R(p+v)v;
步骤6:对每个方位角构建的协方差矩阵按照其行和范数从大到小排列;
步骤7:取行和范数前25%对应的协方差矩阵进行相加,得到新的协方差矩阵Rpv;
步骤8:将Rpv投影到特征向量矩阵U中,得到投影P=UHRpv;其中,投影P=UHRpv的第i列为Pi=[p1i,p2i,...,pmi,...,pMi]T,i=1,2,...,M;
步骤9:计算使值最大的m值作为信源数目估计值其中,为投影P的第m行所有元素模的均值,
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