[发明专利]一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置

权利要求书

1.一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置，包括空心底座(1)，其特征在于：所述空心底座(1)的底部设有用于货物角度角度调节的角度调节结构，所述角度调节结构的顶部连接有底板(14)，所述底板(14)的底部沿着圆周方向均匀固定连接有用于底板(14)支撑的支撑结构，所述底板(14)的顶部对称固定连接有L形板(6)，所述L形板(6)的内壁通过上下对称固定连接的轴承分别转动连接有上转动杆(9)和下转动杆(13)，所述上转动杆(9)上固定安装有第四齿圈(10)，所述下转动杆(13)上固定连接有第一齿圈(2)，所述第一齿圈(2)和第四齿圈(10)啮合连接有链条(12)，所述链条(12)固定连接有T形支撑板(7)，所述T形支撑板(7)的顶部固定连接有用于货物限位的镂空围栏(11)，所述T形支撑板(7)的底部设有用于卸货和卡位的活动结构，所述活动结构包括气缸(21)、直板(22)、活动板(23)、第二驱动电机(24)、滑槽(25)、滑板(26)、螺纹杆(29)、第六齿圈(31)和支撑杆(30)，所述T形支撑板(7)的顶部开设有滑槽(25)，所述T形支撑板(7)在滑槽(25)底部两端均固定连接有直板(22)，所述直板(22)的内壁通过固定连接的轴承转动连接有螺纹杆(29)，所述螺纹杆(29)的左端固定连接有第六齿圈(31)，所述第六齿圈(31)啮合连接有第七齿圈(32)，所述第七齿圈(32)固定安装在第二驱动电机(24)的输出端上，所述螺纹杆(29)上螺纹连接有活动板(23)，所述活动板(23)通过螺栓固定安装有气缸(21)，所述气缸(21)的伸缩端顶部固定连接有与滑槽(25)贴合滑动连接的滑板(26)，所述下转动杆(13)连接有用于驱动下转动杆(13)转动的驱动结构，所述驱动结构包括第一齿圈(2)、第二齿圈(3)和第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)固定安装在底板(14)上，所述第一驱动电机(4)的输出端固定连接有第二齿圈(3)，所述下转动杆(13)固定连接有第三齿圈(5)，所述第二齿圈(3)和第三齿圈(5)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置，其特征在于，所述角度调节结构包括第五齿圈(16)、转动柱(17)、L形齿板(18)、L形齿板(18)和电动推杆(20)，所述空心底座(1)通过固定连接的轴承转动连接有转动柱(17)，所述转动柱(17)的外壁固定连接有第五齿圈(16)，安装板(19)固定安装有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的伸缩杆外端固定连接有L形齿板(18)，所述L形齿板(18)与第五齿圈(16)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置，其特征在于，所述空心底座(1)通过固定螺栓与电动推杆(20)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置，其特征在于，所述转动柱(17)的顶部与底板(14)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置，其特征在于，所述支撑结构包括支腿(27)和滚轮(28)，所述支腿(27)沿着转动柱(17)的圆周方向均匀设置，所述支腿(27)通过固定连接的轴承转动连接有与空心底座(1)顶部贴合滑动连接的滚轮(28)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置，其特征在于，所述T形支撑板(7)开设有直槽(8)，所述T形支撑板(7)通过直槽(8)与L形板(6)贴合滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置，其特征在于，所述T形支撑板(7)通过螺栓固定连接有第二驱动电机(24)，所述直板(22)之间固定连接有支撑杆(30)，所述活动板(23)通过开设的滑孔与支撑杆(30)滑动连接。