[发明专利]一种适配性高的机械加工用机械操作手臂

权利要求书

1.一种适配性高的机械加工用机械操作手臂，包括手臂本体（1），其特征在于：所述手臂本体（1）正面的顶部与底部均固定连接有立板（2），所述手臂本体（1）的顶部与底部均设置有连接板（3），所述立板（2）的内侧设置有蜗杆（4），所述蜗杆（4）的顶端与底端均固定连接有螺杆（5），所述螺杆（5）远离蜗杆（4）的一端依次贯穿立板（2）与连接板（3）并延伸至连接板（3）的外侧，所述连接板（3）与螺杆（5）螺纹连接，所述手臂本体（1）的正面通过轴承活动连接有传动杆（6），所述传动杆（6）的表面固定连接有与蜗杆（4）啮合的蜗轮（7），所述传动杆（6）的前端固定连接有转轮（8），所述立板（2）的内侧固定连接有位于螺杆（5）左侧的导杆（9），所述导杆（9）的顶端与底端均贯穿连接板（3）并延伸至连接板（3）的外侧，所述连接板（3）与导杆（9）滑动连接，所述传动杆（6）的表面设置有锁紧机构（10），所述手臂本体（1）的正面设置有定位机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种适配性高的机械加工用机械操作手臂，其特征在于：所述锁紧机构（10）包括套管（101），所述套管（101）螺纹连接在传动杆（6）的表面，所述套管（101）位于蜗轮（7）的背面，所述套管（101）的背面固定连接有套设在传动杆（6）表面的胶垫（102），所述胶垫（102）远离套管（101）的一侧与手臂本体（1）的正面接触，所述套管（101）的表面固定连接有位于导杆（9）背面的延伸杆（103）。

3.根据权利要求1所述的一种适配性高的机械加工用机械操作手臂，其特征在于：所述定位机构（11）包括导轨（111），所述导轨（111）固定连接在手臂本体（1）的顶部与底部，所述手臂本体（1）的正面设置有调节板（112），所述调节板（112）的顶部与底部均延伸至导轨（111）的内部并与导轨（111）滑动连接，所述调节板（112）的左侧设置有插板（113），所述插板（113）与手臂本体（1）的输入端相互对应。

4.根据权利要求1所述的一种适配性高的机械加工用机械操作手臂，其特征在于：所述立板（2）的内侧固定连接有套设在传动杆（6）表面的支撑板（12），所述支撑板（12）与传动杆（6）活动连接，所述支撑板（12）位于转轮（8）的正面。

5.根据权利要求1所述的一种适配性高的机械加工用机械操作手臂，其特征在于：所述连接板（3）的内侧固定连接有套设在导杆（9）与螺杆（5）表面的加强筋（13），所述螺杆（5）与导杆（9）均与加强筋（13）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种适配性高的机械加工用机械操作手臂，其特征在于：所述加强筋（13）的内侧设置有套设在导杆（9）表面的压簧（14），所述压簧（14）远离加强筋（13）的一侧与手臂本体（1）的表面接触。

7.根据权利要求1所述的一种适配性高的机械加工用机械操作手臂，其特征在于：所述连接板（3）的外侧固定连接有套设在导杆（9）与螺杆（5）表面的延伸套（15），所述延伸套（15）与螺杆（5）螺纹连接，所述延伸套（15）与导杆（9）滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种适配性高的机械加工用机械操作手臂，其特征在于：所述调节板（112）的右侧设置有螺栓（16），所述螺栓（16）的左端依次贯穿调节板（112）与插板（113）并延伸至插板（113）的内侧，所述插板（113）与调节板（112）均与螺栓（16）螺纹连接。