[发明专利]轨道车辆倾摆系统、倾摆控制方法及轨道车辆

说明书

本发明实施例提供一种轨道车辆倾摆系统及倾摆控制方法；系统包括控制器、高压风缸、左侧空气弹簧、右侧空气弹簧、左侧附加气室、右侧附加气室、第一三位电磁比例流量阀、第二三位电磁比例流量阀、传感器、差压阀以及二位开关阀；其中，左侧空气弹簧与左侧附加气室连通，右侧空气弹簧与右侧附加气室连通；传感器用于采集轨道车辆在行驶时的数据，并将所采集的数据传输给控制器；控制器根据传感器所采集的数据，对第一三位电磁比例流量阀以及第二三位电磁比例流量阀进行控制；差压阀用于连通左侧附加气室和右侧附加气室；二位开关阀通过管路分别与左侧附加气室与右侧附加气室连通。

技术领域

本发明涉及铁道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆倾摆系统、倾摆控制方法及轨道车辆。

背景技术

轨道车辆在曲线路段上行驶时，所产生的离心力会使乘客感觉不适，严重时甚至会造成倾覆事故。

为此，现有技术中一般会将外轨抬高到一定的程度，利用车体重力产生的向心分力(向心力)来平衡离心力。这一做法也被称为外轨超高。

但铁路在铺设时会受到自然条件的约束，在一些困难路段，外轨超高往往不足，限制了轨道车辆曲线通过的速度，降低了运输效率。另外，既有线路提速运行也同样面临着超高不足的问题。这使得曲线通过时产生的离心力常常无法被完全平衡，未平衡离心力产生的离心加速度会对乘客的乘坐舒适度带来不利影响。

摆式列车可以使得车体相对于轨道平面产生一定角度的摆动，一定程度上降低未平衡的离心加速度，提高乘坐舒适性。既有的摆式列车一般需要在二系悬挂设置复杂的倾摆系统，可靠性较低，成本较高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种轨道车辆倾摆系统、倾摆控制方法及轨道车辆。

本发明第一方面实施例提供一种轨道车辆倾摆系统，包括：控制器101、高压风缸102、左侧空气弹簧105、右侧空气弹簧107、左侧附加气室106、右侧附加气室108、第一三位电磁比例流量阀109、第二三位电磁比例流量阀110、传感器、差压阀104以及二位开关阀111；其中，

所述左侧空气弹簧105与所述左侧附加气室106连通，所述右侧空气弹簧107与所述右侧附加气室108连通；

所述传感器用于采集轨道车辆在行驶时的数据，并将所采集的数据传输给控制器101；所述控制器101根据传感器所采集的数据，对第一三位电磁比例流量阀109以及第二三位电磁比例流量阀110进行控制，以使得所述高压风缸102中的高压气体分别通过所述第一三位电磁比例流量阀109以及第二三位电磁比例流量阀110充入所述左侧空气弹簧105和右侧空气弹簧107，或使得所述左侧空气弹簧105和右侧空气弹簧107内部的气体分别通过所述第一三位电磁比例流量阀109以及第二三位电磁比例流量阀110释放到大气中；

所述差压阀104用于连通所述左侧附加气室106和右侧附加气室108；所述二位开关阀111通过管路分别与所述左侧附加气室106与所述右侧附加气室108连通。

上述技术方案中，所述传感器包括加速度传感器以及空气弹簧高度检测传感器；其中，

所述加速度传感器安装在轨道车辆的构架侧梁上；

所述空气弹簧高度检测传感器安装在所述左侧空气弹簧105以及所述右侧空气弹簧107的邻近位置。

上述技术方案中，还包括：第三三位电磁阀112和第四三位电磁阀113；其中，

所述第三三位电磁阀112分别与所述高压风缸102、左侧空气弹簧105以及大气连通；所述第四三位电磁阀113分别与所述高压风缸102、右侧空气弹簧107以及大气连通；所述第三三位电磁阀112和第四三位电磁阀113的开启与闭合均受到所述控制器101的控制。

上述技术方案中，所述第三三位电磁阀112为三位电磁开关阀或三位电磁比例流量阀；或