[发明专利]主动倾摆装置及控制方法、转向架悬挂系统、轨道车辆

权利要求书

1.一种主动倾摆装置，其特征在于，包括：

一对空气弹簧，分别适于连接在车辆的车体和转向架构架之间，并且分别适于连接在所述车体沿长度方向的两侧；

差压阀，连接于一对所述空气弹簧之间；

一对高度阀，分别连接于一对所述空气弹簧以及所述车体的风缸组件之间；

一对调整棒，分别连接于所述转向架构架和一对所述高度阀之间，并与所述空气弹簧的高度方向平行设置，在所述车辆行驶于曲线路段的过程中，通过改变一对所述调整棒各自的长度，分别驱动一对所述高度阀各自带动一对所述空气弹簧实现抽气或排气；

所述差压阀包括：

一对阀腔，包括第一阀腔和第二阀腔，所述第一阀腔和所述第二阀腔分别连通有气室，所述第一阀腔的气室与所述第二阀腔连通，所述第二阀腔的气室与所述第一阀腔连通；

一对气孔，分别连通一对所述阀腔；

一对单向阀，分别可移动的装配于一对所述阀腔内；

一对驱动机构，分别与一对所述单向阀连接，用于分别驱动每个所述单向阀在相应的所述阀腔内移动，以使连接于同一所述阀腔的所述气孔与所述气室之间的导通状态能在双向导通和单向导通之间切换；

所述单向阀包括活塞、弹簧和安装座，所述活塞通过所述弹簧装配于所述安装座内，所述安装座装配于所述阀腔内远离所述气室的一端，所述驱动机构与所述安装座传动连接，并用于驱动所述安装座沿所述阀腔移动，以驱动所述活塞在所述阀腔内移动；

其中，所述气室连接于所述阀腔的端部，并位于所述气孔的一侧；

所述活塞位于所述气孔与所述气室之间，且所述弹簧具有预压缩力，以使所述气孔与所述气室之间的导通状态切换至单向导通；

所述驱动机构驱动所述弹簧回复至所述预压缩力为零，且所述活塞位于所述气孔远离所述气室的一侧，以使所述气孔与所述气室之间的导通状态切换至双向导通。

2.根据权利要求1所述的主动倾摆装置，其特征在于，所述调整棒包括用于连接在空气弹簧与高度阀之间的油压缸、第一杆体和调整杆，所述第一杆体的一端插装于所述油压缸内，所述第一杆体的另一端伸入至所述调整杆内；

所述车辆行驶于曲线路段，所述调整杆锁定且所述油压缸通过液压驱动所述第一杆体相对于所述油压缸运动，以调节所述空气弹簧的高度；

所述车辆处于非行驶状态下，通过调节所述第一杆体伸入所述调整杆内的长度，以调节所述空气弹簧的高度。

3.根据权利要求2所述的主动倾摆装置，其特征在于，所述第一杆体插装于所述油压缸内的一端设有活塞，所述油压缸内由所述活塞分隔成第一腔体和第二腔体，所述油压缸上装有油泵，所述油泵的一端通过第一管路与所述第一腔体连通，所述油泵的另一端通过第二管路与所述第二腔体连通。

4.根据权利要求2所述的主动倾摆装置，其特征在于，所述调整棒还包括第二杆体，所述第一杆体和所述第二杆体分别通过螺纹插入至所述调整杆内，并且所述第一杆体与所述第二杆体相对设置；所述调整杆的两端设有一对螺母，一对所述螺母分别套装在所述第一杆体和所述第二杆体上。

5.根据权利要求4所述的主动倾摆装置，其特征在于，所述调整棒还包括杠杆、第三杆体和固定座，所述杠杆的一端铰接于所述第二杆体远离所述调整杆的一端，所述杠杆的另一端与所述高度阀连接；所述固定座铰接于所述第三杆体的一端，所述第三杆体的另一端与所述油压缸连接。

6.根据权利要求1所述的主动倾摆装置，其特征在于，所述差压阀还包括保护罩和导柱，所述保护罩罩设在所述驱动机构的外部，所述导柱的一端固接在所述保护罩内，另一端插装于所述单向阀内，所述导柱的轴向沿所述单向阀的移动方向设置。