[发明专利]用于换热器生产的内翅片自动注油设备

权利要求书

1.一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，其特征在于，包括有自走车（1）、储油箱（2）、喷洒机构（3）、检测机构（4）、储油箱（2）与自走车（1）固定安装，储油箱（2）呈竖直状态固定安装于自走车（1）的输入端，喷洒机构（3）与自走车（1）固定安装，喷洒机构（3）呈竖直状态固定安装于自走车（1）的输出端，储油箱（2）与检测机构（4）固定安装，检测机构（4）呈竖直状态固定安装于储油箱（2）的上端，

喷洒机构（3）包括有第二安装架（3a）、直线驱动器（3b）、同步移动机构（3c）、喷洒装置（3d），第二安装架（3a）与自走车（1）固定连接，第二安装架（3a）固定安装于自走车（1）的上端，第二安装架（3a）上固定安装有直线驱动装置，直线驱动装置的输出端还安装有同步移动机构（3c），同步移动机构（3c）与喷洒装置（3d）固定安装，喷洒装置（3d）固定安装于同步移动机构（3c）的输出端，

直线驱动装置包括有第一丝杆滑台（3b1）、第二丝杆滑台（3b2）、第一滑条（3b3）、第二滑条（3b4）、第一滑块（3b5）、第二滑块（3b6），第一滑条（3b3）、第二滑条（3b4）与第二安装架（3a）固定安装，第一滑条（3b3）、第二滑条（3b4）呈对称状态固定安装于第二安装架（3a）的旁侧，第一丝杆滑台（3b1）与第二安装架（3a）固定安装，第一丝杆滑台（3b1）固定安装于第二安装架（3a）的旁侧中部位置，第一丝杆滑台（3b1）呈竖直状态设置与第一滑块（3b5）呈滑动状态连接，第二丝杆滑台（3b2）与第一滑块（3b5）固定安装，第二丝杆滑台（3b2）呈水平状态设置与第二滑块（3b6）呈滑动状态连接，第二丝杆滑台（3b2）的输出端和输入端分别与第一滑条（3b3）和第二滑条（3b4）呈滑动状态连接，

同步移动机构（3c）包括有第三伺服电机（3c1）、双向丝杆（3c2）、第三安装架（3c3）、第三滑块（3c4）、第四滑块（3c5），第三安装架（3c3）与双向丝杆（3c2）转动连接，双向丝杆（3c2）设置于第三安装架（3c3）的内部，第三伺服电机（3c1）固定安装于第三安装架（3c3）的输出端，第三伺服电机（3c1）的输出端穿过第三安装架（3c3）与双向丝杆（3c2）呈转动状态连接，第三滑块（3c4）、第四滑块（3c5）与双向丝杆（3c2）呈螺纹状态连接，

喷洒装置（3d）包括有第四安装架（3d1）、进油管（3d2）、储油管（3d3）、喷头（3d4）、压力泵（3d5），第四安装架（3d1）与第三滑块（3c4）固定安装，第四安装架（3d1）固定安装于第三滑块（3c4）的输出端，第四安装架（3d1）的旁侧设置有进油管（3d2），储油管（3d3）与第四安装架（3d1）轴线状态连接，并且储油管（3d3）固定安装于第四安装架（3d1）的输出端，储油管（3d3）的旁侧还设置有喷头（3d4），喷头（3d4）沿着储油管（3d3）的轴线设置有多个，第四安装架（3d1）、进油管（3d2）、储油管（3d3）、喷头（3d4）设置有两个，分别于设置于第三滑块（3c4）、第四滑块（3c5）的输出端，

自走车（1）包括有驱动机构（1a）、转向机构（1b）、车架（1c）、放置槽（1d）、驱动机构（1a）与车架（1c）固定安装，驱动机构（1a）固定安装于车架（1c）的输入端，转向机构（1b）与车架（1c）固定安装，转向机构（1b）固定安装于车架（1c）的 输出端，车架（1c）的上端还固定安装有放置槽（1d），

驱动机构（1a）包括有第一转轴（1a1）、第一滚轮（1a2）、第二滚轮（1a3）、第一同步带（1a4）、第一伺服电机（1a5），第一转轴（1a1）与车架（1c）转动连接，第一转轴（1a1）固定安装于车架（1c）的输入端，第一转轴（1a1）的两端还转动连接有第一滚轮（1a2）与第二滚轮（1a3），第一伺服电机（1a5）固定安装于车架（1c）的内部，第一伺服电机（1a5）的输出端转动连接有第一同步带（1a4），第一同步带（1a4）的输出端还转动连接有第一转轴（1a1），

转向机构（1b）包括有第三滚轮（1b1）、第四滚轮（1b2）、第一连接板（1b3）、第二连接板（1b4）、第一连杆（1b5）、第二连杆（1b6）、第三连杆（1b7）、第二同步带（1b8）、第二伺服电机（1b9）、第一安装架（1b10）、连接轴（1b11），第三滚轮（1b1）、第四滚轮（1b2）呈对称状态固定安装于车架（1c）的输出端，车架（1c）的输出端还安装有连接轴（1b11），连接轴（1b11）固定安装于车架（1c）输出端中部位置，连接轴（1b11）与第一连杆（1b5）转动连接，第一连杆（1b5）的两端均转动连接有第二连杆（1b6）与第三连杆（1b7），第二连杆（1b6）、第三连杆（1b7）的输出端分别与第三滚轮（1b1）、第四滚轮（1b2）固定连接，第一安装架（1b10）用于固定安装第二伺服电机（1b9），第二伺服电机（1b9）固定安装于连接轴（1b11）的旁侧，连接轴（1b11）通过第二同步带（1b8）与第二伺服电机（1b9）转动连接，

储油箱（2）包括有箱体（2a）、盖板（2b）、出油管（2c）、进油口（2d）、阀门开关（2e），箱体（2a）与车架（1c）固定安装，固定安装于车架（1c）上端的放置槽（1d）内，箱体（2a）的上端还设置有盖板（2b），出油管（2c）与箱体（2a）固定连接，出油管（2c）固定安装于箱体（2a）的旁侧，进油口（2d）设置于盖板（2b）的上端，阀门开关（2e）与进油口（2d）固定连接，阀门开关（2e）固定安装于进油口（2d）的旁侧，

当自走车进行行走时，启动第一伺服电机转动从而带动第一同步带进行转动，第一同步带带动输出端转动连接的第一转轴进行转动，第一转轴带动两端固定安装的第一滚轮、第二滚轮进行转动，从而驱动车架进行行走，转动机构设置于车架的输出端，当车架需要进行旋转时，启动第二伺服电机带动输出端的第二同步带转动，第二同步带带动输出端转动连接的连接轴进行转动，连接轴带动输出固定连接第一连杆带动第一连杆两端的第二连杆、第三连杆进行转动从而对第二连杆、第三连杆输出端固定连接的第三滚轮、第四滚轮进行同步方向的控制；

步骤二：第一丝杆滑台驱动带动第一滑块进行行走，第一滑块带动第二丝杆滑台移动，第二丝杆滑台输出端与输入端与第一滑条第二滑台滑动状态连接可以在第二丝杆滑台进行工作时起到一定的辅助支撑作用，增加机器耐久度，驱动第三伺服电机带动输出端转动连接的双向丝杆在第三安装架内进行转动，从而带动双向丝杆上螺纹连接的第三滑块、第四滑块进行同步移动，从而起到扩收缩的效果，通过软管连通出油管与进油管传输油液，油液通过进油管进入储油管，通过压力泵对储油箱进行加压，油液从喷头向外喷出，喷头设置有多个，可以对物料进行均匀喷洒；

步骤三：液位控制器用于检测箱体内的油液，对箱体内的油液进行实时监控，在油液缺少时也可以及时进行添加，压力变可以检测箱体内的压力，可以直观的看见箱体内压力的变化。

2.根据权利要求1所述的一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，其特征在于，包括有液位控制器（4a）、压力表（4c），压力表（4c）与盖板（2b）固定安装，压力表（4c）呈竖直状态固定安装于盖板（2b）的上端，盖板（2b）上还设置有液位控制器（4a），液位控制器的输出端穿过盖板（2b）朝向箱体（2a）设置。