[发明专利]一种列尾设备脱落状态检测方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种列尾设备脱落状态检测方法及装置，包括：实时获取列尾设备的加速度和角速度信息；其中，列尾设备为安装在列车尾部的安全防护设备，列尾设备与列车主风管尾部连接，用于检测列车主风管尾部风压并根据列车主风管尾部风压进行列车安全预警；根据加速度和角速度信息，确定列尾设备的偏移角度和位移量；根据偏移角度和位移量，确定列尾设备是否发生跌落故障。该方法通过计算角度和位移的方法，根据列尾设备的加速度和角速度信息，确定列尾设备的偏移角度和位移量，实时检测列尾设备的脱落状态，并可以及时进行列车安全预警，为铁路运行安全提供了可靠保障，避免造成重大人员及财产损失。

技术领域

本发明涉及铁路安全监测技术领域，具体涉及一种列尾设备脱落状态检测方法及装置。

背景技术

在货物列车取消守车(车长)后，列车尾部处于无人维护的状态，为保证列车的安全行驶与平稳制动，需要对列车尾部的风压进行实时地检测与控制，因此广泛采用列尾安全防护装置对列车尾部进行安全监测。

目前，货物列车尾部安全防护装置(以下简称列尾主机)作为货物列车安全运行的重要一环，已在我国普遍运行使用。列尾主机既有主要功能包括：风压检测、辅助排风制动、电池欠压报警、主风管风压不正常自动报警、列车尾部标识等功能。通过无线通信方式上报风压采集数据信息，当主风管风压异常后进行低风压报警，当列尾主机电池低于限值后进行低电压报警；并具备辅助排风制动及尾部标识等功能。

然而目前的列尾主机采用特定结构机械装置安装在货物列车末端车钩上，但仅采用机械锁闭装置固定，无实时检测措施检测列尾主机安装状态，会导致因主机闭锁装置故障或安装不到位导致的列尾主机脱落，并且随着列尾主机在全路的普遍应用，在实际应用过程中发生列尾主机跌落事故，由于列尾主机不具备跌落报警功能，导致司机未及时发现故障情况，造成机车长时间处于重大安全隐患状态。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提供一种列尾设备脱落状态检测方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种列尾设备脱落状态检测方法，包括：

实时获取列尾设备的加速度和角速度信息；其中，所述列尾设备为安装在列车尾部的安全防护设备，所述列尾设备与列车主风管尾部连接，用于检测列车主风管尾部风压并根据列车主风管尾部风压进行列车安全预警；

根据所述加速度和角速度信息，确定所述列尾设备的偏移角度和位移量；

根据所述偏移角度和位移量，确定所述列尾设备是否发生跌落故障。

进一步地，根据所述偏移角度和位移量，确定所述列尾设备是否发生跌落故障，包括：

判断所述位移量是否大于位移阈值以及所述偏移角度是否大于偏移角度阈值，若是，则确定所述列尾设备发生跌落故障，否则，重复执行实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，根据所述加速度和角速度信息确定所述列尾设备的偏移角度和位移量，以及根据所述偏移角度和位移量确定所述列尾设备是否发生跌落故障的处理过程。

进一步地，根据所述偏移角度和位移量，确定所述列尾设备是否发生跌落故障，包括：

判断所述位移量是否大于位移阈值，若否，则重复执行实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，根据所述加速度和角速度信息确定所述列尾设备的偏移角度和位移量，以及根据所述偏移角度和位移量确定所述列尾设备是否发生跌落故障的处理过程；

若是，则继续判断在持续时间段内所述偏移角度是否大于偏移角度阈值，若是，确定所述列尾设备发生跌落故障，否则，重复执行实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，根据所述加速度和角速度信息确定所述列尾设备的偏移角度和位移量，以及根据所述偏移角度和位移量确定所述列尾设备是否发生跌落故障的处理过程。

进一步地，在确定所述列尾设备发生跌落故障后，所述方法还包括：