[发明专利]一种面包无菌包装设备及方法

权利要求书

1.一种面包无菌包装设备，其特征在于：该设备包括一架体(1)，所述架体(1)底部安装有万向轮(4)；

该设备还包括一控制器(3)，设置于架体(1)顶部；

该设备还包括一包装盒放置架(6)，安装于架体(1)工作台上端面；

该设备还包括一包装盒取用机构，固定安装于架体(1)工作台上端面；

该设备还包括一旋转输送机构，设置架体(1)工作台上端面，对包装盒进行旋转输送；所述包装盒取用机构将包装盒放置架(6)上的包装盒进行取用并放置于旋转输送机构上；

该设备还包括一投放架(20)，设置于架体(1)上端面一侧，面包自投放架(20)投入到包装盒内；

该设备还包括一包装盒取放机构，设置于架体(1)工作台上端面；

该设备还包括一输送装置(2)，设置于包装盒取放机构一侧，将包装盒输送到下一工序；所述包装盒取放机构将旋转输送机构上的包装盒取出并放置于输送装置(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种面包无菌包装设备，其特征在于：所述包装盒取用机构包括一固定安装于架体(1)上端面的驱动装置B(7)、一与驱动装置B(7)保持连接的电缸(8)、一与电缸(8)输出轴保持连接的转动杆(19)以及设置于转动杆(19)上端面的真空吸盘A(9)，所述驱动装置B(7)驱动电缸(8)竖直方向位移，所述电缸(8)动作，转动杆(19)绕电缸(8)输出轴轴线转动。

3.根据权利要求1所述的一种面包无菌包装设备，其特征在于：所述旋转输送机构包括一安装于架体(1)工作台下端面的电机(13)、设置于工作台上端面的转动盘(10)以及数个设置于转动盘(10)四周的放置盘(11)，所述转动盘(10)与架体(1)转动连接，所述转动盘(10)与电机(13)转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种面包无菌包装设备，其特征在于：所述放置盘(11)下方设置一气缸B(14)，所述气缸B(14)安装于驱动装置A(7)一侧，与架体(1)工作台下端面固定连接，所述气缸B(14)活塞杆穿过工作台，与一抬升板C连接。

5.根据权利要求1所述的一种面包无菌包装设备，其特征在于：所述投放架(20)上端面加工一矩形开口，所述架体(1)工作台下端面的投放架(20)对应处安装一气缸A(12)，气缸A(12)活塞杆穿过工作台与一抬升板A连接，所述抬升板A上端面设置有重量传感器(18)。

6.根据权利要求1所述的一种面包无菌包装设备，其特征在于：所述包装盒取放机构包括一设置于输送装置(2)一端的气缸D(21)、与气缸D(21)活塞杆连接的抬升板B(22)、设置于输送装置侧面的驱动装置A(5)、与驱动装置A(5)保持连接的气缸E(23)、与气缸E(23)保持连接的气缸C(16)以及与气缸C(16)保持连接的夹持器(17)，所述驱动装置A(5)驱动气缸E(23)纵向位移，所述气缸C(16)通过一连接板(15)与气缸E(23)活塞杆连接，所述气缸E(23)动作，气缸C(16)竖直方向位移，所述气缸C(16)动作，夹持器(17)横向位移。

7.一种面包无菌包装方法，其特征在于；按照如下方式实施，真空吸盘A(9)将包装盒放置架(6)上包装盒吸起，电缸(8)动驱动转动杆(19)绕电缸(8)输出轴轴线转动，使包装盒翻转，底部向下，驱动装置B(7)驱动电缸(8)竖直方向位移，此时，气缸B(14)推动抬升板C上移，将真空吸盘A(9)吸住的包装盒接住后下滑，将包装盒放置于放置盘(11)上，电机(13)驱动转动盘(10)将包装盒输送至投放架(20)处，气缸A(12)推动抬升板A上移，将包装盒抬起，面包投放装置将面包从矩形开口投入到包装盒内，重量传感器(18)将包装盒重量以信号方式不断反馈至控制器(3)内，控制器(3)判断并分析信号，直至控制器(3)判断包装盒内面包重量达到设定值，气缸A(12)活塞杆回退，包装盒放置到放置盘(11)内，电机(13)驱动转动盘(10)转动，将包装盒旋转至输送装置(2)端部，气缸D(21)推动抬升板B(22)上移，将包装盒抬起，气缸E驱动气缸C(16)下移，气缸C(16)推动夹持器对包装盒夹持，气缸E(23)驱动气缸C(16)上移，将包装盒抬起，驱动装置A(5)驱动气缸E(23)带着包装盒纵向位移至输送装置上方，气缸E(23)驱动气缸C(16)下移，气缸C(16)活塞杆回退，将包装盒放置到输送装置(2)上，复位。