[发明专利]提手带安装机的单工位提手带给料装置以及其给料方法

权利要求书

1.一种单工位提手带转移安装装置，其特征在于，包括：

四个提手带转移安装组件(705)，提手带转移安装组件通过负压保持提手带；

配气轴(306)，用于分别对四个提手带转移安装组件(705)周期性的分配负压；

转盘转动轴(401)，所述转盘转动轴密封套设于所述配气轴(306)上，相对于配气轴能够转动；

还包括有贴带转盘（603），贴带转盘套设在转盘转动轴（401）上，贴带转盘（603）与转盘转动轴（401）固定连接，二者保持共同转动状态，二者都相对于配气轴（306）转动；其中贴带转盘（603）上安装有提手带转移安装组件（705）；

提手带安装承接件，用于承接提手带转移安装组件(705)上的提手带；

支撑墙板，用于两端支撑配气轴并固定配气轴；

第一驱动机构，用于驱动转盘转动轴(401)相对于配气轴周期性的旋转；

真空泵，所述真空泵与配气轴轴头连接，用于在配气轴内产生真空负压；

所述配气轴(306)的中间的圆筒部分上设置有四个扇形开孔，四个扇形开孔与所述配气轴内的空腔结构是连通的，其中所述扇形开孔以所述配气轴(306)的中心轴线为中心线，分别错位分布在配气轴(306)的圆周方向上，其中每个所述扇形开孔的角度为90°，并且依次连续的错开；

其中每个工作周期中，四个提手带转移安装组件(705)中的一个实现提手带的吸附。

2.根据权利要求1所述的一种单工位提手带转移安装装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括凸轮分割器、电机、从动齿轮(305)、分割器输出齿轮(304)，其中电机驱动所述凸轮分割器周期性的旋转，所述凸轮分割器带动所述分割器输出齿轮(304)旋转，所述分割器输出齿轮(304)带动所述从动齿轮(305)旋转；

所述从动齿轮(305)固定套设在所述转盘转动轴(401)上；最终带动所述转盘转动轴的周期性旋转。

3.根据权利要求2所述的一种单工位提手带转移安装装置，其特征在于，所述支撑墙板包括第一固定支撑盘(301)和第二固定支撑盘(302)。

4.根据权利要求3所述的一种单工位提手带转移安装装置，其特征在于，所述转盘转动轴(401)两端设置有阶梯孔结构，所述转盘转动轴(401)内部为空腔结构(505)圆筒形状，其一侧设置有第一阶梯孔(502)、另一侧设置有第二阶梯孔(503)，在所述转盘转动轴(401)外表面与所述空腔结构(505)之间设置有通气孔，其中所述第一阶梯孔(502)、所述第二阶梯孔(503)中设置有轴承，其中所述轴承内圈套设在所述配气轴(306)的两端轴上。

5.根据权利要求4所述的一种单工位提手带转移安装装置，其特征在于，还包括提手安装弧形件(803)，其中所述提手安装弧形件(803)上还套设有升降叉(806)，所述升降叉(806)相对于提手安装弧形件(803)运动，所述升降叉(806)上还设有导向柱(805)，所述导向柱穿过所述提手安装弧形件(803)上的通孔，其中所述导向柱(805)穿过该通孔之后的部分设置有锁紧螺母，所述导向柱(805)没有穿过该通孔的部分套设有压缩弹簧(804)。

6.根据权利要求5所述的一种单工位提手带转移安装装置，其特征在于，所述第二固定支撑盘(302)固定安装有两个驱动气缸(4002)，两个驱动气缸驱动升降叉执行部件将所述升降叉竖直向下驱动。

7.根据权利要求6所述的一种单工位提手带转移安装装置的使用方法，步骤1，位于竖直面右侧的所述提手安装弧形件(803)吸附提手带；

步骤2，四个所述提手安装弧形件(803)作为整体顺时针旋转90°，此时提手带位于下侧位置；并且此时位于下侧的提手安装弧形件(803)向更下侧伸缩，并且靠近所述提手带安装承接件，将提手带夹紧，此时关闭真空泵的通气；

步骤3，所述升降叉向下运动，带动所述提手带两端深入所述提手带安装承接件上，等待所述提手带安装承接件的承接工序；

步骤4，所述升降叉向上运动，恢复到原始位置，并且位于下侧位置的提手安装弧形件(803)上升回到原始位置，以便完成所述提手带的安装；

步骤5，开始在位于右侧的提手安装弧形件(803)上进行下一次的提手带的转移和安装。