[发明专利]实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统及方法

说明书

本发明涉及实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统及方法，该系统包括底板，底板上设有夹紧轮柄的三爪卡盘，底板上滑动安装有抵紧三爪卡盘的顶杆，三爪卡盘上方分布有枪头，底板上设有存放未修复轮柄的存放框，存放框内设有带动轮柄离开存放框的卸料机构，底板上设有支架，支架内设有将存放框内的轮柄抓取至三爪卡盘上的上料装置；该方法包括：二号电机驱动二号摆杆转动，使一号夹板和号夹板配合，带动轮柄自动上下料。本发明通过二号电机带动摆杆摆动，使横板可转动90度，实现自动化抓取轮柄，同时通过一号电机带动凸轮，使推板带动轮柄从存放框中卸出，再与横板上的一号夹板和二号夹板配合，可实现连续上下料。

技术领域

本发明涉及再制造修复领域，具体的说是实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统及方法。

背景技术

轨道车辆轮柄用于连接轨道车辆轮，同时承载轨道车辆的主要重量，因此对轮柄的强度有着很高的要求，轨道车辆的行驶环境复杂，易导致轮柄表明磨损生锈，影响轮柄的强度和使用寿命；等离子喷涂修复可增强表明耐磨，耐蚀，提高强度等作用，目前主要依靠人工搬运轮柄至等离子喷涂机中，大型运载轨道车辆轮柄重量大，人工不易搬动，易使工人受伤，同时无法保证修复完成后的连续进料，影响修复整体修复时间，因此设计了实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统及方法解决上述问题。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本发明提出了实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统及方法。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统，包括底板，所述底板上设有夹紧轮柄的三爪卡盘，所述底板上滑动安装有抵紧三爪卡盘的顶杆，所述三爪卡盘上方分布有枪头，所述底板上设有存放未修复轮柄的存放框，所述存放框内设有带动轮柄离开存放框的卸料机构，所述底板上设有支架，所述支架内设有将存放框内的轮柄抓取至三爪卡盘上的上料装置。

所述卸料机构包括安装在存放框内的一对凸轮，所述凸轮之间设有一号连接板，所述一号连接板上设等间距分布以带动轮柄进行卸料的推板，所述凸轮中任意一个连接有一号电机。

所述上料装置包括分布在支架内的横板，所述横板上设有夹取轮柄的夹取机构，所述支架上设有带动横板摆动以使横板将轮柄从存放框输送入三爪卡盘内的摆动机构。

所述夹取机构固定在横板上且沿水平风险平行分布的一对一号夹板，所述横板上转动安装有与对应的一号夹板配合以夹紧轮柄的二号夹板，所述二号夹板上均滑动配合有一号摆杆，所述一号摆杆均连接有安装在横板上的四号电机。

所述摆动机构包括沿水平方向平行分布的一对一号支撑板，所述横板上设有一对二号连接板，所述支架上设有带动二号连接板摆动的驱动机构，所述一号支撑板上均转动安装有与对应的二号连接板配合以防止二号连接板在上料使无法摆动的连接块，所述二号连接板上均设有与对应的连接块配合以防止二号连接板摆动时发生干涉的一号滑槽。

所述驱动机构包括与对应的二号连接板中靠近横板的一端铰接相连的二号摆杆，所述二号摆杆中任意一个连接有安装在支架上的二号电机。

所述顶杆配合有丝杠，所述丝杠配合有三号电机。

实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统的方法，包括以下步骤：

第一步：二号电机驱动二号摆杆转动，带动二号连接板按顺时针转动90度，使一号夹板运动至存放框处；

第二步：一号电机驱动凸轮转动一圈，使一号连接板带动推板运动，使轮柄卸料，运动至一号夹板处；

第三步：四号电机带动一号摆杆转动，一号摆杆带动二号夹板绕铰接点转动与一号夹板配合夹紧轮柄；

第四步：二号电机驱动二号摆杆转动，带动二号连接板按逆时针转动90度，使一号夹板运动至三爪卡盘处，三爪卡盘夹紧轮柄；四号电机带动一号摆杆转动，使二号夹板放松；