[发明专利]用于周转齿轮机构的行星支架

权利要求书

1.一种用于限定传动轴线的周转齿轮机构的行星支架，所述支架包括：

侧板，其包括用于将所述侧板连接至旋转构件或静态结构的联接部分；

中心环，其沿所述传动轴线同轴于所述侧板；

多个行星销，其联接到所述中心环；和

多个支撑塔架，其包括第一支撑塔架，所述第一支撑塔架具有联接至所述侧板的第一塔架端部和联接至所述中心环的第二塔架端部，所述第一支撑塔架还包括：

支柱，其限定支柱刚度，和

刚度降低特征部，其限定特征部刚度，所述刚度降低特征部和所述支柱沿着所述第一支撑塔架布置，其中所述特征部刚度小于所述支柱刚度。

2.根据权利要求1所述的支架，其中，所述侧板具有侧板刚度，其中，所述侧板刚度比所述支柱刚度大10％或更多。

3.根据权利要求2所述的支架，其中，所述第一支撑塔架限定穿过所述第一塔架端部和所述第二塔架端部的塔架轴线，其中，所述塔架轴线与所述侧板形成小于90°且大于20°的角度。

4.根据权利要求3所述的支架，其中，所述支柱具有支柱横截面面积，并且所述刚度降低特征部具有特征部横截面面积，并且其中，所述特征部横截面面积小于所述支柱横截面面积。

5.根据权利要求4所述的支架，其中，所述刚度降低特征部是第一刚度降低特征部，所述第一支撑塔架还包括第二刚度降低特征部，其中，所述第一刚度降低特征部和所述第二刚度降低特征部位于所述第一支撑塔架的第一端部和第二端部处，其中所述特征部横截面面积是第一特征部横截面面积，并且所述第二刚度降低特征部具有第二特征部横截面面积，所述第二特征部横截面面积小于所述支柱横截面面积。

6.根据权利要求3所述的支架，其中，所述中心环还包括第一面和与其相对并朝向所述侧板指向的第二面，所述第二面限定平面，所述第一支撑塔架延伸超过所述平面以至少部分地限定所述第二面中的凹部。

7.根据权利要求3所述的支架，其中，所述刚度降低特征部中的每个刚度降低特征部包括网格结构。

8.根据权利要求3所述的支架，其中，所述塔架轴线与所述侧板形成小于或等于85°且大于或等于75°的角度。

9.根据权利要求3所述的支架，其中，所述塔架轴线与所述侧板形成小于75°且大于或等于60°的角度。

10.根据权利要求3所述的支架，其中，所述周转齿轮机构还包括：

多个行星齿轮，其被安装成在所述多个行星销上旋转并相对于处于正交于所述传动轴线的平面限定两个对称的阵列；

齿圈，其具有与所述行星齿轮啮合的至少一个内齿；和

至少一个中心齿轮，其可围绕所述传动轴线旋转并与所述行星齿轮啮合。