[发明专利]工业机械的数值控制装置在审
| 申请号: | 202010988749.7 | 申请日: | 2020-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN112540568A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
| 发明(设计)人: | 五味骏一;佐藤和生 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | G05B19/4063 | 分类号: | G05B19/4063 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 工业 机械 数值 控制 装置 | ||
本发明提供一种工业机械的数值控制装置。在对工业机械进行控制的数值控制装置中,取得与工业机械的控制相关的数据,针对与工业机械的控制相关的数据,生成包含检错码或纠错码中的至少一方的错误码,存储错误码,使用错误码检测数据的错误,在错误检测部(23)检测出数据的错误的情况下,进行应对错误的处理。
技术领域
本发明涉及工业机械的数值控制装置。
背景技术
以往,数值控制装置的程序大多在PC(个人计算机)上生成。在PC上生成的程序在数值控制装置的存储器中展开。例如,日本特开2019-79336号公报的数值控制装置对在存储器中展开的程序进行解析,使工业机械运转。
作为数值控制装置用的便携式存储介质,比USB存储器更受推荐的是CF卡。CF卡是具备闪存和用于输入输出存储在闪存中的内容的端子的卡型便携式存储介质。为了使用在CF卡中记录的数据,需要适合CF卡种类的专用的插槽。在PC中不存在适合的插槽的情况下,需要外置的读卡器。
作为便携式存储介质,USB(Universal Sirial Bus:通用串行总线)存储器广泛普及。USB存储器重量轻,不需要专用的读取装置,也不受网络的影响,因此通用性非常高。
USB是通用性高的便携式存储介质。因此,如果能够将PC中生成的程序存储在USB中,由数值控制装置读出USB中存储的程序而用于工业机械的运转,则便利性良好。
然而,在将USB存储器的端子插入插入口时,虽然USB存储器的端子固定在连接器上,但USB存储器的主体在外部露出,因此容易受到数值控制装置、工业机械等机械振动的影响。在正在对USB存储器中存储的数据进行读写的过程中,有时由于机械振动的原因使得USB存储器从连接器脱落而发生数据缺损。为了防止振动引起的数据缺损,对将USB存储器中存储的程序直接用于工业机械的运转进行了限制。
另外,在工厂等环境中,由于产生振动等干扰,因此即使是USB存储器以外的便携式存储介质,也有可能产生数据的损坏、损失。万一产生损坏或损失,如果事先采取对策则能够确保故障安全。
发明内容
因此,在数值控制装置的领域中,期望安全地使用数据的技术。
本公开的一个方式的数值控制装置是对工业机械进行控制的数值控制装置,其具有:数据取得部,其取得与所述工业机械的控制相关的数据;代码生成部,其针对与所述工业机械的控制相关的数据,生成包含检错码和纠错码中的至少一方的错误码;存储部,其存储所述错误码;错误检测部,其使用所述错误码来检测所述数据的错误;以及错误应对处理部,其在所述错误检测部检测出所述数据的错误的情况下,进行应对所述错误的处理。
本公开的一个方式的数值控制系统是对工业机械进行控制的控制系统,其具有:数据取得部,其取得与所述工业机械的控制相关的数据;代码生成部,其针对与所述工业机械的控制相关的数据,生成包含检错码和纠错码中的至少一方的错误码;存储部,其存储所述错误码;检测部,其使用所述错误码来检测所述数据的错误;以及错误应对处理部,其在所述错误检测部检测出错误的情况下,进行应对所述错误的处理。
附图说明
图1是本实施方式的数值控制装置的硬件结构图。
图2是本实施方式的数值控制装置的框图。
图3是表示数值控制装置的动作的流程图。
图4是其他实施方式的数值控制装置的框图。
图5是表示其他实施方式的数值控制装置的动作的流程图。
图6是其他实施方式的数值控制装置的框图。
图7是表示其他实施方式的数值控制装置的动作的流程图。
图8是其他实施方式的数值控制装置的框图。
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