[发明专利]一种无盲区自动角焊车及其焊接方法

说明书

本发明公开了一种无盲区自动角焊车，由车体、焊接台、行走机构、导向机构、磁控机构、控制箱，位置传感器和焊枪组成，其中行走机构设置在车体底部，焊接台为可转动设置在车体一侧的上平面，焊枪垂直车体的运动方向，一端悬伸出车体外，另一端与焊接台相连接，导向机构为两根，分别设置在车体的前后两侧面上，其一端与车体相连接，另一端悬伸出车体外，控制箱固定设置在车体上，磁控机构设置于车体中，位置传感器为至少2个，分别设置在与车体上的焊接台相对应的另一侧前后上平面边缘上，并与控制箱电连接。本发明结构简单，成本低，能够对现有角焊小车无法完成的角落盲点进行焊接，降低了工人的工作强度，提高了焊接质量。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，涉及一种焊接设备，尤其涉及一种无盲区自动角焊车及其焊接方法。

背景技术

目前，在工业生产中对复杂结构的焊接施工，尤其是船体分段结构的焊接施工时，由于其装配接缝主要是由大量长度较短且相接的横角焊缝与立角焊缝构成，焊接工作量大，建造工序繁琐。采用自动角焊小车进行焊接，能有效的降低了劳动强度，提高了焊接效率和焊接质量。但是，现如今使用的自动角焊小车，其焊枪只能单纯地固定在角焊小车上，那么对于角焊的两端位置就不能进行焊接，就要通过人工进行焊接，这样增加了劳动强度，也降低了焊接质量，在长直焊缝焊接时，由于装夹的原因，焊缝会产生较小的变形，传统的焊接小车并不能对这些变形有所感知，从而对焊接质量产生影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，能够弥补传统角焊小车不能焊接的盲区较多问题的无盲区自动角焊车。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无盲区自动角焊车，由车体8、焊接台1、行走机构5、导向机构2、磁控机构6、控制箱3，位置传感器4和焊枪7组成，其中所述行走机构5设置在车体8底部，用于控制车体8运动，所述焊接台1为可转动设置在车体8一侧的上平面，所述焊枪7垂直车体8的运动方向，一端悬伸出车体8外，另一端与焊接台1相连接，所述导向机构2为两根，分别设置在车体8的前后两侧面上，其一端与车体8相连接，另一端悬伸出车体8外，在车体8运动过程中能够实现同步焊接，所述控制箱3固定设置在车体8上，用于控制车体8的运动和焊枪7的开关，所述磁控机构6设置于车体8中，所述位置传感器4为至少2个，分别设置在与车体8上的焊接台1相对应的另一侧前后上平面边缘上，并与所述控制箱3电连接。

进一步优选技术方案，所述焊接台1由转台步进电机101、第一减速器102、转台103、滑轨104、焊枪夹具105、顶轮106、滑块107、滑台108和弹簧109组成，其中转台103可转动的固定连接在车体8上，转台103的转轴与转台步进电机101上的第一减速器102连接，通过转台步进电机101驱动转台103转动，滑台108固定连接在转台103上，滑块107一侧连接在滑台108上，另一侧设置在滑轨104内，滑轨104与车体8运动方向垂直，滑块107和滑轨104之间还通过一根张紧的弹簧109连接，将滑块107限制在滑轨104的一侧；其中所述滑轨104为带有内部凹槽的轨道114，轨道114的一端依顺连接第一连杆124，第二连杆134，第二连杆134的尾部通过螺栓连接一个顶轮106，第二连杆134与第一连杆(124)的延长线呈5°～10°的角度并平行于车体(8)上表面连接，所述第一连杆124的下方设有与之垂直的第三连杆144，第三连杆144的端部安装有焊枪夹具105，所述焊枪7依顺沿着第一连杆124，第二连杆134方向穿过焊枪夹具105并固定连接；

所述滑台108由旋钮118、丝杠128、上底座138、下底座148、翼板158、滑块107组成，其中上底座138与翼板158通过螺栓进行连接，下底座148与翼板158通过螺栓进行连接，上底座138位于翼板158的上部，下底座148位于翼板158的下部，丝杠128通过轴承与上底座138、下底座148进行连接，头部与旋钮118固定，丝杠128穿过滑块107，丝杠128旋转带动滑块107的上下运动。