[发明专利]一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统及方法

说明书

本发明提出的一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，包括：PLC控制器、到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块；所述PLC控制器分别与到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块信号连接。所述到位传感器安装在井口罐帘门下放到位处，当井口罐帘门下放到位后，到位传感器向PLC控制器发出到位信号；第一状态监测模块，用于监测摇台的运行状态；第二状态监测模块，用于监测安全门的启闭状态；第三状态监测模块，用于监测前阻车器的启闭状态。本发明保证了副井罐帘门的下放到位，杜绝了罐帘门的损坏，消除了提升人员的安全隐患。

技术领域

本发明涉及矿山自动化技术领域，更具体的说是涉及一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统及方法。

背景技术

矿山竖井提升用罐笼是升降人员的主要提升容器，为保证乘罐人员的安全，罐笼上都安装有罐笼门。当前，井口所使用罐帘门通常为气动罐帘门，普通通过岗位工进行操车控制。

但是，岗位工在操车过程中经常出现罐帘门下放不到位的情况，这时岗位工发出运行信号绞车运行后会导致罐笼拉坏罐帘门的情况，对副井人员的升降带来极大的安全隐患。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统及方法，能够保证绞车运行前罐帘门的下放到位，杜绝了罐帘门的损坏，达到安全生产的目的。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，包括：PLC控制器、到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块；所述PLC控制器分别与到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块信号连接；

所述到位传感器安装在井口罐帘门下放到位处，当井口罐帘门下放到位后，到位传感器向PLC控制器发出到位信号；

所述第一状态监测模块，用于监测摇台的运行状态，若摇台已升起，第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号；

所述第二状态监测模块，用于监测安全门的启闭状态，若安全门关闭，第二状态监测模块向PLC控制器发出安全门闭合信号；

所述第三状态监测模块，用于监测前阻车器的启闭状态，若前阻车器关闭，第三状态监测模块向PLC控制器发出前阻车器关闭信号。

进一步，所述PLC控制器与绞车连接，用于向绞车发送控制信号，所述PLC控制器内还设有：信号汇总模块，用于读取到位信号、摇台升起信号、安全门闭合信号和前阻车器关闭信号，若到位信号、摇台升起信号、安全门闭合信号和前阻车器关闭信号均读取成功，启动PLC控制器向绞车发出开车信号，启动罐笼提升。

进一步，所述第一状态监测模块包括：信号监听单元和红外线传感器；所述信号监听单元用于PLC控制器是否向摇台发出升起控制信号；

所述红外线传感器，固定安装在摇尖完全抬起的高度位置，用于监控摇尖是否完全抬起；

当PLC控制器向摇台发出升起控制信号且摇尖完全抬起后，第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号。

进一步，所述第二状态监测模块包括磁铁和磁性开关，所述磁铁固定安装在安全门的底端，磁性开关以预设距离埋置在安全门的正下方，当安全门完全关闭后，磁铁触发磁性开关向PLC控制器发出闭合信号。

进一步，所述第三状态监测模块采用电磁阀，所述电磁阀用于监测前阻车器的启闭状态，若前阻车器关闭，电磁阀的输出端向PLC控制器发出信号。

相应的，本发明还公开了一种井口罐帘门与绞车联动闭锁方法，包括如下步骤：

S1：摇台升起，第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号；