[发明专利]用于对三维图像数据进行异物检测的方法及装置

权利要求书

1.一种用于对三维图像数据进行异物检测的方法，包括：

获取对被测对象进行扫描得到的三维图像数据，所述三维图像数据是针对所述被测对象的图像数据，所述三维图像数据用柱面半径、俯仰维方向上的坐标以及方位维方向上的柱面旋转角度来表示；

将所述三维图像数据进行正射投影得到多幅二维图像数据，各幅二维图像数据表征各个不同方位维方向角度对应的一部分被测人体，所有二维图像数据构成所述被测人体的完整体；

根据各幅二维图像数据中的被测对象对各幅二维图像数据进行分割处理，以使每幅二维图像数据被分割成至少一幅针对所述被测对象的子图像数据；

将分割得到的子图像数据中包括相同部位的子图像数据进行归类作为一个子图像集合，其中，每个子图像集合对应至少一个部位，每个部位对应一个子图像集合；

将所得到的子图像集合输入异物检测模型，得到针对各个子图像集合所对应的部位的第一异物检测结果；以及

所述异物检测模型根据各个子图像集合的第一异物检测结果得到针对所述被测对象的异物检测结果，

其中，所述异物检测模型基于输入的各幅子图像数据生成针对该子图像数据包括的所述被测对象的部位的检测框，并基于生成的检测框进行异物检测。

2.如权利要求1所述的方法，其中，根据各幅二维图像数据中的被测对象对各幅二维图像数据进行分割处理，以使每幅二维图像数据被分割成至少一幅子图像数据包括：

按照指定分割规则根据所述被测对象的各个部位将每幅二维图像数据分割成多幅子图像数据，每幅子图像数据包括所述被测对象的至少一个部位。

3.如权利要求2所述的方法，其中，每幅子图像数据包括所述被测对象的一个部位。

4.如权利要求2或3所述的方法，其中，将所得到的子图像集合输入异物检测模型，得到针对各个子图像集合所对应的部位的第一异物检测结果包括：

将所得到的子图像集合输入所述异物检测模型；

在所述异物检测模型处，得到各个子图像集合包括的各幅子图像数据的第二异物检测结果；以及

在所述异物检测模型处，针对每个子图像集合，根据各幅子图像数据的第二异物检测结果以及对应的第一权重得到针对该子图像集合所对应的部位的第一异物检测结果，其中，所述第一权重是根据子图像数据的正射投影方向与所述被测对象的正对方向之间的角度确定的。

5.如权利要求2或3所述的方法，其中，将所得到的子图像集合输入异物检测模型，得到针对各个子图像集合所对应的部位的第一异物检测结果包括：

根据部位的第二权重从所得到的子图像集合中确定待输入的子图像集合；以及

将所确定的子图像集合输入异物检测模型，得到所确定的各个子图像集合所对应的部位的第一异物检测结果。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：

将所确定的子图像集合中第二权重小于部位权重阈值的子图像集合中的第一权重小于图像权重阈值的子图像数据删除。

7.如权利要求1所述的方法，其中，相邻的两幅二维图像数据对应的方位维角度之间重叠指定角度。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述异物检测模型采用无锚点算法。