[发明专利]旧式插排插座的自动化拆卸设备

权利要求书

1.旧式插排插座的自动化拆卸设备，包括送料机构(1)、第一输送机构(2)、识别机构(3)、第一转角机构(4)、第二输送机构(5)、第二转角机构(6)、翻转机构(7)、螺丝拆卸机构(8)、第三输送机构(9)、第三转角机构(10)、第四输送机构(11)、后盖拆卸机构(12)和破碎机构(13)，其特征在于：所述送料机构(1)、第一输送机构(2)、识别机构(3)、第一转角机构(4)、第二输送机构(5)、第二转角机构(6)、翻转机构(7)、螺丝拆卸机构(8)、第三输送机构(9)、第三转角机构(10)、第四输送机构(11)、后盖拆卸机构(12)和破碎机构(13)依次从一端到另一端呈流水线式对接分布；

所述送料机构(1)包括送料机构固定底座(101)，所述送料机构固定底座(101)右端顶部固定安装储料箱(102)，所述储料箱(102)一端底部固定连接送料用气缸(103)，所述送料用气缸(103)远离所述储料箱(102)的一端通过螺栓固定安装在所述送料机构固定底座(101)上；

所述第一输送机构(2)包括输送机构固定底座(201)，所述输送机构固定底座(201)传动连接输送机构输送带(202)，所述输送机构输送带(202)传动连接输送机构驱动电机(203)，所述输送机构固定底座(201)一端外壁固定安装输送机构末端红外传感器(204)；

所述识别机构(3)包括固定底座一(301)，所述固定底座一(301)顶端底部固定安装识别用视觉传感器(302)，所述固定底座一(301)一端固定安装识别机构红外传感器(303)；

所述第一转角机构(4)包括转角机构固定底座(401)，所述转角机构固定底座(401)通过转角机构推力球轴承(407)固定连接转动轴(405)，所述转动轴(405)上方通过转角机构推力球轴承(407)固定连接所述转角机构固定底座(401)，所述转角机构固定底座(401)顶部固定安装转角驱动舵机(404)，所述转角驱动舵机(404)输出端固定连接齿轮一(408)，所述齿轮一(408)啮合连接齿轮二(409)，所述转动轴(405)上部外壁螺纹连接转角机构轴用螺母(406)，所述转动轴(405)顶部固定安装转角机构工件转接放置箱(402)，所述转角机构工件转接放置箱(402)内部固定安装转角机构工件顶出气缸(403)；

所述翻转机构(7)包括翻转机构固定底座(701)，所述翻转机构固定底座(701)顶部固定安装升降气缸(704)，所述升降气缸(704)底部固定安装翻转驱动电机(703)，所述翻转驱动电机(703)输出端固定连接抓取机械手(702)；

所述螺丝拆卸机构(8)包括固定底座二(801)，所述固定底座二(801)顶部固定安装夹具一(804)，所述夹具一(804)一端固定安装夹具定位用传感器(806)，所述夹具一(804)一侧设有螺丝收集箱(805)，所述螺丝收集箱(805)上方设有机械手臂配合用传感器(803)，所述机械手臂配合用传感器(803)一端固定连接机械手臂(802)。

2.根据权利要求1所述的旧式插排插座的自动化拆卸设备，其特征在于：所述第二转角机构(6)和第三转角机构(10)与所述第一转角机构(4)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的旧式插排插座的自动化拆卸设备，其特征在于：所述第三输送机构(9)和第四输送机构(11)与所述第一输送机构(2)的结构相同。

4.根据权利要求1所述的旧式插排插座的自动化拆卸设备，其特征在于：所述第二输送机构(5)包括输送机构固定底座(201)、输送机构输送带(202)、输送机构驱动电机(203)、输送机构末端红外传感器(204)、输送机构中部红外传感器(505)、输送机构中部红外传感器固定底座(506)和固定螺栓(507)，所述固定底座(201)、输送机构输送带(202)、输送机构驱动电机(203)和输送机构末端红外传感器(204)的结构与所述第一输送机构(2)相同，所述输送机构中部红外传感器固定底座(506)底部插接所述输送机构固定底座(201)，所述输送机构中部红外传感器(505)固定安装在所述输送机构中部红外传感器固定底座(506)上。