[发明专利]道路急陡弯路段货车侧翻侧滑风险评估系统及方法

说明书

本发明涉及交通安全技术领域，公开了一种道路急陡弯路段货车侧翻侧滑风险评估系统，包括：数据库、环境数据采集分析模块、车辆数据采集分析模块、信号转换装置、风险评估模块和风险预警模块，数据库存储急陡弯路段基本参数和货车最小减速度，环境数据采集分析模块采集急陡弯路段的自然环境信息，车辆数据采集分析模块采集货车信息，风险评估模块计算确定货车发生侧翻侧滑的临界安全车速及风险系数，风险预警模块根据风险系数所在区间发布预警信息，本发明还提供了一种道路急陡弯路段货车侧翻侧滑风险评估方法。本发明系统可在车辆进入急陡弯路段前预测其潜在的侧翻侧滑风险，给予司机预警信息，使司机及时调整车速以规避侧翻侧滑风险。

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，特别涉及道路急陡弯路段货车侧翻侧滑风险评估系统及方法。

背景技术

在道路运输过程中，货车往往车体庞大，超载、超速等现象频繁发生，受大风等不良天气因素的影响，当途经一些道路急陡弯路段时易发生侧翻侧滑，其中行驶速度过高是事故主要诱因，故道路急陡弯路段设置货车侧翻侧滑风险评估系统并及时发布预警信息对于规避货车侧翻侧滑风险具有重要意义。相关技术中，并没有一种针对道路急陡弯路段货车侧翻侧滑的风险评估系统及方法，因此不能给途经急陡弯路段的货车做出风险评估，无法对司机警示。

发明内容

本发明提供道路急陡弯路段货车侧翻侧滑风险评估系统及方法，可以解决现有技术中的上述问题。

本发明提供了一种道路急陡弯路段货车侧翻侧滑风险评估系统，包括：

数据库，用于存储已采集的道路急陡弯路段基本参数和不同类型货车满载时发动机制动工况的最小减速度a_e，道路基本参数包括急陡弯路段的路面类型为水泥或沥青路面、半径r与路面横坡角i；

环境数据采集分析模块，用于采集急陡弯路段的大气密度ρ、风速风向、路面状态，得到相应的侧风速v及风向角β、空气升力系数c_r、侧向空气动力系数c_s、路面摩擦系数μ，并存储至所述数据库中，每隔15min更新数据库；

车辆数据采集分析模块，用于采集急陡弯路段的货车信息，得到车牌照、车辆载重m、车辆正投影面积s、轮距d、重心高度h、车牌照信息及第一车速u_a、第二车速u_b，其中，第一车速u_a、第二车速u_b分别为货车进入急陡弯路段前750m和400m处的速度；

信号转换装置，用于将数据库中的信息和车辆数据采集分析模块收集的数据以数字信号的形式实时传输至风险评估模块；

风险评估模块，用于根据信号转换装置传输的数字信号，提取相关参数信息，分别带入公式(1)和(2)，计算得到货车侧滑临界车速u₁和侧翻临界车速u₂，

式中，m为车辆载重，μ为路面摩擦系数，r为急陡弯路段的半径，i为急陡弯路段的路面横坡角，c_r与c_s分别为空气升力系数和侧向空气动力系数，ρ为大气密度，s为车辆正投影面积，v为侧风速，d为轮距，h为重心高度；

取货车侧滑临界车速u₁和侧翻临界车速u₂中较小值作为临界安全车速u_c，根据第一车速u_a、第二车速u_b，分别计算其与临界车速u_c的比值u_a/u_c、u_b/u_c作为风险系数，将该数值发送给风险预警模块；

风险预警模块：根据风险评估模块得到的风险系数所在区间发布预警信息。

可选的，环境数据采集分析模块包括：