[发明专利]义齿对齐方法、终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种义齿对齐方法、终端及存储介质，所述方法包括：根据义齿模型的颈缘点坐标集和点坐标集，对应获得义齿模型的颈缘中心点坐标和边界盒；根据牙位的颈缘点坐标集，获得牙位的颈缘中心点坐标和边界盒；根据义齿模型的插入方向向量、颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，以及牙位的插入方向向量、颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，将义齿模型与牙位对齐；根据牙位的颈缘中心点坐标，构建空间曲线；响应成组调整操作，对空间曲线进行调整，根据调整前后的空间曲线，获得平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据平移调整矩阵和旋转调整矩阵对义齿模型进行调整。本发明解决了现有设计软件进行义齿对齐过程中，调整义齿费时费力的问题。

技术领域

本发明涉及计算机辅助设计领域，尤其涉及一种义齿对齐方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

在整个数字化口腔中，需要将患者需要修复的牙位进行人工再造，涉及到将构建的义齿三维模型放置到牙床模型中的牙位上。这个放置过程包括义齿三维模型和牙位的对齐，以及对对齐后的义齿三维模型进行移动和旋转的调整。现有将义齿三维模型放置到牙床模型中的牙位的过程中大部分对齐工作都是用在调整上，并且现有设计软件，用户只能对义齿模型进行一个个调整，费时费力。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种义齿对齐方法、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有设计软件进行义齿对齐过程中，调整义齿费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种义齿对齐方法，包括步骤：

根据各义齿模型对应的颈缘点坐标集，获得各义齿模型的颈缘中心点坐标，并根据各义齿模型的点坐标集获得对应的边界盒；

根据各义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集，获得各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标和边界盒；

根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，以及各义齿模型对应的牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐；

根据各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标，构建空间曲线；

响应用户触发的成组调整操作，对所述空间曲线进行调整，获得调整后的空间曲线；

根据所述空间曲线和调整后的空间曲线，获得各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对对应的义齿模型进行调整。

可选地，所述根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，以及各义齿模型对应的牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐的步骤包括：

根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第一空间位置信息；

根据各义齿模型对应牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型对应牙位的第二空间位置信息；

根据各义齿模型的第一空间位置信息和各义齿模型的牙位的第二空间位置信息，获得各义齿模型的对齐平移矩阵和对齐旋转矩阵；

根据各义齿模型的边界盒和各义齿模型的牙位的边界盒，获得各义齿模型的对齐缩放因子；

根据各义齿模型的对齐平移矩阵、对齐旋转矩阵和对齐缩放因子，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐。

可选地，所述根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第一空间位置信息的步骤包括：

根据义齿模型的预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，对义齿模型的颈缘中心点至预设颊舌点的向量进行归一化，获得义齿模型的第一向量；