[发明专利]水平伸缩式吸头取料机构及其工作方法

权利要求书

1.一种水平伸缩式吸头取料机构，其特征在于：包括倾斜的吸头送料轨道，吸头送料轨道的低端旁侧设有经第一电动机构驱动进行左右往复平移的传送取料滑块，传送取料滑块的前端设有一排左右延伸均布的竖直吸头导向半孔，竖直吸头导向半孔上方的传送取料滑块顶面设有经驱动机构驱动前后平移的取料滑块，取料滑块的前端设有一排用以衔接吸头送料轨道低端的吸头悬挂槽；吸头悬挂槽沿左右朝向均布有若干个，数量与竖直吸头导向半孔相同且一一对应，竖直吸头导向半孔与吸头悬挂槽的开口均朝前，吸头竖直导料半孔的上部分是半圆，中间部分是能使吸头下部分进入的优弧、底端是能使吸头通过的圆孔；传送取料滑块前端两端侧均设有凸块，形成吸头挡板，竖直吸头导向半孔位于吸头挡板之间；取料滑块前端设有若干矩形凸台且等间距分布，相邻矩形凸台之间的间距形成吸头悬挂槽；传送取料滑块的前端在竖直吸头导向半孔的上方还设有一排左右延伸均布的吸头稳定半孔，吸头稳定半孔数量与竖直吸头导向半孔相同且一一对应，吸头稳定半孔的直径大于吸头最大直径；驱动机构为安装在传送取料滑块顶面的气缸，气缸的活塞杆前后延伸并连接取料滑块，取料滑块与传送取料滑块之间设有滑块、滑轨；取料滑块位于吸头稳定半孔与竖直吸头导向半孔之间。

2.根据权利要求1所述的水平伸缩式吸头取料机构，其特征在于：吸头送料轨道位于吸头送料机构内，吸头送料轨道的顶部、前端均为槽口，吸头送料轨道的宽度大于吸头的杆身、小于吸头中顶部的凸台外径，吸头的顶部为最大外径圆头。

3.根据权利要求1所述的水平伸缩式吸头取料机构，其特征在于：第一电动机构包括经电机驱动旋转的左右延伸滚珠丝杆，左右延伸滚珠丝杆螺接有滚珠螺母，滚珠螺母安装在传送取料滑块底部，传送取料滑块的后侧导孔安装在左右延伸导杆上，左右延伸滚珠丝杆与左右延伸导杆均安装在底座上，底座安装在底板上。

4.根据权利要求1所述的水平伸缩式吸头取料机构，其特征在于：吸头送料轨道下方的底板上设有吸头盒承接盘，吸头盒承接盘经第二电动机构驱动进行前后往复平移运动。

5.根据权利要求4所述的水平伸缩式吸头取料机构，其特征在于：吸头盒承接盘由分别位于左右两侧的矩形盘体组成，矩形盘体用以放置吸头盒，吸头盒上每一左右延伸的吸头孔排上的吸头孔数量均与竖直吸头导向半孔的数量相同且一一对应；吸头送料轨道、传送取料滑块的下方均为吸头盒承接盘前后平移的让位通道。

6.根据权利要求5所述的水平伸缩式吸头取料机构，其特征在于：第二电动机构包括经电机驱动旋转的前后延伸滚珠丝杆，前后延伸滚珠丝杆螺接滚珠螺母，滚珠螺母安装在吸头盒承接盘的中部，吸头盒承接盘的左右两侧导孔安装在前后延伸的导杆上，导杆安装在底板上。

7.一种如权利要求1-6任一所述的水平伸缩式吸头取料机构的工作方法，其特征在于，按以下步骤进行：

S1：吸头靠中顶部的凸台悬挂在吸头送料轨道上；取料滑块前移，传送取料滑块逐渐正向平移，使吸头逐个进入吸头悬挂槽中，吸头靠中顶部的凸台悬挂在相邻矩形凸台顶面；

S2：当吸头悬挂槽都装满吸头时，传送取料滑块快速正向运动到吸头装盒位置处，此时反向的吸头挡板堵住吸头送料轨道低端，吸头送料轨道上的吸头暂时停止下滑；

S3：取料滑块向后运动，由于吸头稳定半孔的阻挡与引导作用，使一排吸头脱离吸头悬挂槽并沿着竖直吸头导向半孔、圆孔插入下方吸头盒的一排对应吸头孔中；取料滑块前移复位；

S4：传送取料滑块逐渐反向平移，使吸头逐个进入吸头悬挂槽中，吸头靠中顶部的凸台悬挂在相邻矩形凸台顶面；

S5：当吸头悬挂槽都装满吸头时，传送取料滑块快速反向运动到另一吸头装盒位置处，此时正向的吸头挡板堵住吸头送料轨道低端，吸头送料轨道上的吸头暂时停止下滑；

S6：取料滑块向后运动，由于吸头稳定半孔的阻挡与引导作用，使一排吸头脱离吸头悬挂槽并沿着竖直吸头导向半孔、圆孔插入下方吸头盒的一排对应吸头孔中；装满左右两侧吸头盒上的同一排吸头孔后，吸头盒承接盘带动吸头盒移动，将吸头盒上的另一排吸头孔与吸头竖直导料半孔对齐；取料滑块前移复位；

S7：重复上述步骤，直至完成两个吸头盒的装载。