[发明专利]具有高精确度的手机壳体精雕系统

说明书

本发明涉及一种具有高精确度的手机壳体精雕系统，属于加工设备领域，其包括精雕机构和用于输送手机壳体的输送机构，所述精雕机构包括支撑平台和设置于所述支撑平台上的精雕机和固定治具；所述输送机构包括置料台和设置于所述置料台一侧的机械手，所述置料台包括上料台和下料台，所述上料台和下料台上分别设置有用于存放手机壳体的上料料盘和下料料盘，所述机械手包括设置于其前端的旋转轴，所述旋转轴的前端设置有连接臂，所述连接臂垂直所述旋转轴设置，所述连接臂的两端分别设置有第一吸盘和第二吸盘。本发明工作效率高。

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种具有高精确度的手机壳体精雕系统。

背景技术

手机壳体的侧边框上具有用于手机的实体按键伸出的孔状结构，该孔状结构一般由精雕机加工而成。现有的手机壳体利用精雕机铣孔时，一般都是由人工将手机壳体放入到精雕机的夹具中固定，同时调整好手机壳体的位置，然后精雕机再对固定好的手机壳体进行加工，工作效率较低，工人劳动强度较大，加工后的手机壳体不良率也高。

发明内容

基于此，有必要提供一种具有高精确度的手机壳体精雕系统，包括精雕机构和用于输送手机壳体的输送机构，所述精雕机构包括支撑平台和设置于所述支撑平台上的精雕机和固定治具；所述输送机构包括置料台和设置于所述置料台一侧的机械手，所述置料台包括上料台和下料台，所述上料台和下料台上分别设置有用于存放手机壳体的上料料盘和下料料盘，所述机械手包括设置于其前端的旋转轴，所述旋转轴的前端设置有连接臂，所述连接臂垂直所述旋转轴设置，所述连接臂的两端分别设置有第一吸盘和第二吸盘。

本发明中，上料料盘用于存放未经过精雕机加工的手机壳毛坯，下料料盘用于存放经过了精雕机加工的手机壳体成品，机械手用于将上料料盘中的手机壳体毛坯移送至固定治具上，固定治具用于将手机壳体毛坯进行固定，精雕机用于对固定在固定治具上的手机壳体毛坯进行铣孔加工，机械手还用于将固定治具上的精雕完成的手机壳体成品移送至下料料盘中，其中，机械手前端的连接臂上的第一吸盘和第二吸盘分别用于吸附手机壳体毛坯和手机壳体成品。

机械手的上料操作过程为：首先机械手的前端移动至上料料盘处，控制第一吸盘吸取上料料盘中的手机壳体毛坯，然后机械手的前端移动至固定治具处，控制第二吸盘吸取固定治具上的手机壳体成品，然后机械手控制转轴转动，交换第一吸盘和第二吸盘的位置，然后控制第一吸盘将手机壳体毛坯放置到固定治具上，然后机械手前端移动至下料料盘处，控制第二吸盘将手机壳体成品放置到下料料盘中，此时，机械手可以进行下一次上料操作。

其中，机械手上可转动的连接臂的设置，可以使得机械手能在上料的同时对手机壳体成品进行下料操作，能有效提高本发明的加工效率。

进一步的，还包括定位装置，所述定位装置包括水平设置的支撑板，所述支撑板上固定设置有相互垂直的第一挡板和第二挡板，且所述第一挡板和第二挡板均垂直所述支撑板设置，所述支撑板上还设置有第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板分别平行所述第一挡板和第二挡板设置，所述支撑板上还设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装分别于所述第一推板和第二推板驱动连接，用以分别驱动所述第一推板和第二推板沿着朝向所述第一挡板和第二挡板的方向往复移动。

其中，机械手在将手机壳体毛坯放置到固定治具上时，会先将手机壳体毛坯放置到定位装置上，以使定位装置能对手机壳体毛坯进行再次定位，可以有避免除因上料料盘偏位或者手机壳体毛坯在上料料盘中偏位而造成手机壳体毛坯无法被机械手按照预设路径放置到固定治具上的相应位置，进而可以保证手机壳体毛坯能顺利、准确地被放置到固定治具上。

定位装置的定位过程为：首先，机械手将手机壳体毛坯放置在支撑板上，然后第一推板和第二推板相继朝向其所相对的第一挡板和第二挡板移动，直至将手机壳体毛坯抵紧在第一挡板和第二挡板上，此时手机壳体的位置为固定的，然后机械手再将手机壳体毛坯移送至固定治具进行固定。