[发明专利]一种基于光电测量的盐碱地整理用翻耕设备

说明书

本发明提出了一种基于光电测量的盐碱地整理用翻耕设备，包括有支撑板，安装在支撑板上的控制器和激光发射器，安装在地面基点的激光接收器。支撑板上安装有动力输入总成，支撑板下方铰接有翻耕总成，动力输入总成穿过支撑板后与翻耕总成相连接。支撑板顶面连接有朝前上方倾斜的活动调节总成，该翻耕设备通过活动调节总成可与农用机械固定连接，农用机械为动力输入总成提供动力。控制器可获取激光发射器和激光接收器的信号后，对当前的地面高度进行判断，通过第一气缸可驱动调节支撑板及翻耕总成的高度，进而调节耕地深度。翻耕总成的翻耕刀片的数量较多，对盐碱地进行翻耕时，可将大块板结土打碎。刮土板可上下调节，能对翻耕的土地进行整平。

技术领域

本发明涉及一种土地翻耕设备，尤其是一种基于光电测量的盐碱地整理用翻耕设备。

背景技术

随着现代农业技术的快速发展，农业生产环节越来越多的采用机械化生产，目前耕地采用旋耕机，播种采用播种机，灌溉需要水利灌溉系统，收割也有相应的收割机。耕地的目的是松土和整平土地，便于进行农作物播种和后续的灌溉。翻耕土地要先对土地进行翻土，再对大块土进行粉碎，遇到地面起伏较大时，还需要将地面进行整平。目前旋耕机在翻土时只能由人工进行调节翻土深度，遇到起伏较大的土地时，整块地翻耕土地的深度不同，不利于后期整平土地。激光技术已经应用在土地整平设备上，利用激光发射器和激光接收器来检测地面的平整度，整平设备可将高低起伏的土地进行整平。我们可以在此基础上设计一款基于激光测量的翻耕设备，在翻耕土地时，可实时监测地面的起伏状况，并对土地进行不同深度的翻耕，使得翻耕后的土地有较好的平整度。

发明内容

本发明提出了一种基于光电测量的盐碱地整理用翻耕设备，在翻耕土地时，可实时监测地面的起伏状况，并对土地进行不同深度的翻耕，使得翻耕后的土地有较好的平整度。

本发明的技术方案是这样实现的：一种基于光电测量的盐碱地整理用翻耕设备，包括有支撑板，安装在支撑板上的控制器和激光发射器，以及安装在地面基点的激光接收器；所述支撑板上安装有动力输入总成，所述支撑板下方铰接有翻耕总成，所述动力输入总成穿过支撑板后与翻耕总成相连接；所述支撑板顶面连接有朝前上方倾斜的活动调节总成，该翻耕设备通过活动调节总成可与农用机械固定连接，农用机械为动力输入总成提供动力；所述支撑板顶面连接有朝后下方倾斜的刮土总成；所述动力输入总成包括有铰接在支撑板上蜗杆、与蜗杆匹配啮合的涡轮和涡轮朝下连接的转动轴，所述转动轴穿过支撑板后与翻耕总成驱动连接；所述翻耕总成包括有铰接在支撑板下方的相互连接的一对连接柱，一对连接柱里端分别连接有从动锥形齿轮和与一对从动锥形齿轮相啮合的主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与转动轴相连接；所述连接柱上设有多个翻耕刀片；所述活动调节总成包括有连接在支撑板上的固定臂、与固定臂相铰接的活动臂，所述活动臂与固定臂之间铰接有第一气缸；所述刮土总成包括有铰接在支撑板后侧的刮土板，所述刮土板与支撑板之间铰接有第二气缸；所述控制器分别与激光发射器、第一气缸和第二气缸电连接。

进一步的有，一对所述连接柱的里端铰接有传动箱，所述传动箱朝上设有连接杆，所述连接杆顶端固定在支撑板底面上；所述主动锥形齿轮和一对从动锥形齿轮均位于传动箱内，所述主动锥形齿轮的转轴穿过传动箱后与转动轴相连接。

进一步的有，所述支撑板两侧朝下设有连接板，所述连接柱的外端铰接在连接板上。

进一步的有，所述连接柱呈六棱柱结构，所述翻耕刀片位置相间的固定在连接柱的侧面上；所述翻耕刀片根部设有固定板，所述固定板上穿设有连接栓，所述翻耕刀片通过连接栓固定在连接柱上。

进一步的有，所述支撑板顶面设有用于铰接蜗杆的铰接板；所述支撑板顶面在涡轮下方设有座圈，所述座圈内安装有压力轴承，所述涡轮底面抵触在压力轴承上，所述转动轴从压力轴承中心穿过。

进一步的有，所述支撑板顶面在蜗杆和涡轮上方还罩有罩盖。