[发明专利]磁流体模具浇筑智能云控制系统在审

专利信息
申请号: 202010984115.4 申请日: 2020-09-17
公开(公告)号: CN112068609A 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 鲁晓军 申请(专利权)人: 程继胜
主分类号: G05D7/06 分类号: G05D7/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315500 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 流体 模具 浇筑 智能 控制系统
【说明书】:

本申请公开了一种磁流体模具浇筑智能云控制系统,包括:在保温炉中以预设温度对液体进行保温,通过电磁泵将保温炉中的液体泵至模具中;构建液体液面升高过程模型,利用液面高度、模具以及电流的关联,形成以电流与液面高度的关系模型;基于模型内容控制电流实现对浇筑量的精确控制。在本申请实施例中,从磁流体力学方程出发,通过设计静态模型和动态模型,通过已有的能够准确测量的物理量如电流进行计算,实现在浇筑过程中利用可控因素电流对浇筑进度进行实时地反控制。

技术领域

本申请涉及磁流体浇筑技术领域,尤其涉及一种磁流体模具浇筑智能云控制系统。

背景技术

高温液态金属在电流和磁场作用下会产生定向流动,其运动状态可以通过磁流体力学方程描述,通过对溶液的压强,速度等的控制,结合云端的数据分析算法,达到对溶液进行精准控制和计量的目的,这项技术可用于铸造冶金行业,总体上是利用电流在磁场中的洛伦茨力,将磁流体金属溶液由低到高送入到相应的容器中。在这个输送过程中,对流量的输送和控制方式非常关键,太慢金属容易凝固,不同部分特性不均匀,太快容易产生湍流,留下气泡等缺陷。

控制磁流体的装置称为电磁泵,以往对流量的控制由于缺乏详细的物理过程探索,工程师仅根据经验对整个过程进行控制,缺点是受人为因素影响大,产品铸造过程不统一,使得电磁泵的推广受到影响。

发明内容

为了解决上述技术问题,本申请实施例提供一种磁流体模具浇筑智能云控制系统,可包括,

在保温炉中以预设温度对液体进行保温,通过电磁泵将保温炉中的液体泵至模具中;

构建液体液面升高过程模型,利用液面高度、模具以及电流的关联,形成以电流与液面高度的关系模型;

基于模型内容控制电流实现对浇筑量的精确控制。

进一步地,所述模具放置在铸台上;所述铸台的液体出口与模具的液体入口对应;所述铸台的液体出口设置有液体管道;所述电磁泵将液体泵至所述液体管道中。

进一步地,所述模具的高度中部设置有半程电偶;所述半程电偶与总控制系统连接,并构成通信。

进一步地,所述构建液体液面升高过程模型,利用液面高度、模具以及电流的关联,形成以电流与液面高度的关系模型具体包括:

构建液体上升高度与电流的关系模型;

构建液体上升高度与时间系数的关系模型;

基于两个关系模型,构建液体上升高度与时间系数以及电流的关系模型,通过控制电流大小对液体上升高度进行控制。

进一步地,所述液面实时高度h与电流I的关系模型为:h=kI,其中,ρ为铝液密度,g为重力加速度,B为磁感应强度,I为电流,l为电流两极之间的长度,k为比例系数。

进一步地,所述液体上升高度与时间系数的关系模型为:其中S为管道横截面,h为液面实时高度,H为液面最高高度,Q(t)为流量,b为比例系数:Q(t)=b(H-h(t))。

进一步地,所述液体上升高度与时间系数以及电流的关系模型具体包括:其中τ表示时间系数。

进一步地,所述基于模型内容控制电流实现对浇筑量的精确控制具体包括:

针对不同的模具,分别重新标定k和τ后,利用液体上升高度与时间系数以及电流的关系模型,控制电流对液体的上升高度进行反控制。

在本申请实施例中,从磁流体力学方程出发,通过设计静态模型和动态模型,通过已有的能够准确测量的物理量如电流进行计算,实现在浇筑过程中利用可控因素电流对浇筑进度进行实时地反控制。

附图说明

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