[发明专利]一种智能列模车

说明书

本发明公开一种智能列模车，包括地面行走单元、第一支架、第二支架、钢锭摸列摸装载单元以及中柱管抓取提升机构；地面行走单元可沿地面直线行走，第一支架安装在地面行走单元上，第二支架安装在第一支架上，第二支架可在第一支架上直线行走，第二支架的行走方向与地面行走单元的行走方向相互垂直，钢锭摸列摸装载单元安装在第二支架底部且垂直向下，中柱管抓取提升机构安装在第二支架的侧面且垂直向下设置。本发明的有益效果是：本技术方案提高了生产的安全性，简化生产工艺,提高生产效率,大幅度减轻现场劳动强度,且极大的提高了特钢模铸的经济效益,可适用于大规模批量生产。

技术领域

本发明涉及一种铸造设备小车，尤其涉及一种智能列模车。

背景技术

目前钢锭摸的列模和中柱管的抓取均采用人工配个吊车完成，费时费力，且工作效率低，准确率不高，而且成本偏高，因此，就必须研制出一种可以高效准确的智能列模车，经检索，未发现与本发明相同的技术方案。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种可以高效准确的智能列模车，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种智能列模车，其创新点在于：包括地面行走单元、第一支架、第二支架、钢锭摸列摸装载单元以及中柱管抓取提升机构；

地面行走单元可沿地面直线行走，第一支架安装在地面行走单元上，第二支架安装在第一支架上，第二支架可在第一支架上直线行走，第二支架的行走方向与地面行走单元的行走方向相互垂直，钢锭摸列摸装载单元安装在第二支架底部且垂直向下，中柱管抓取提升机构安装在第二支架的侧面且垂直向下设置。

在一些实施方式中，地面行走单元包括两条安装在地面上的直线轨道以及安装在行走轨道上的偶数个行走单元，相邻行走单元之间设有连接柱，所有行走单元合为成一横架在两条直线轨道之间的行走底框。

在一些实施方式中，第一支架固定在地面行走单元顶部，第一支架为一矩形框体，第一支架的两侧还设有若干对称设置的第一加强筋。

在一些实施方式中，第二支架包括可在第一支架顶部移动的顶框以及安装在顶框中部的安装件。

在一些实施方式中，钢锭摸列摸装载单元包括第一升降结构、第一旋转结构以及第一抓手，第一升降结构与安装件固定，第一旋转结构安装在第一升降结构的底部，第一抓手安装在第一旋转结构的底部。

在一些实施方式中，第一升降结构包括第一升降轨道以及驱动第一升降轨道上下移动的第一驱动缸。

在一些实施方式中，中柱管抓取提升机构包括第二升降结构以及安装在第二升降结构上的第一抓手。

在一些实施方式中，第二升降结构包括第二升降轨道以及驱动第二升降轨道上下移动的第二驱动缸。

在一些实施方式中，智能列模车还包括一视觉及照明系统，视觉及照明系统包括彩色监控相机、交换机、PLC、串口控制、固定终端显示工控机以及光源；一个彩色监控相机和一个光源组成一个采集单元，采集单元包括六组，钢锭摸列摸装载单元上设有一个采集单元，中柱管抓取提升机构上设有一个采集单元，地面行走单元的四个边角各安装一个采集单元；采集单元均与交换机、PLC、串口控制和固定终端显示工控机电性连接。

本发明的有益效果是：本技术方案用于模铸工艺中，钢锭模和中注管的抓取、提升、旋转等定位装配的工况需求；有轨小车运行于模铸坑道旁的轨道上，设备配置有钢锭模旋转提升机构和中注管的大行程提升设备，通过伺服及视觉控制系统，实现手动导引和自动智能钢锭模和中注管的装配作业。应用该列模小车,提高了生产的安全性，简化生产工艺,提高生产效率,大幅度减轻现场劳动强度,且极大的提高了特钢模铸的经济效益,可适用于大规模批量生产。

附图说明