[发明专利]一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置

权利要求书

1.一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置，包括用于将模盒转移至热熔工位的转移机构，所述转移机构包括用于夹持模盒的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括在一对相对侧的各侧上均设置有输出端的驱动装置(1)，各输出端上均连接有夹爪(2)，两夹爪(2)正对设置，两夹爪(2)之间形成用于夹持模盒的夹持空间；

所述驱动装置(1)用于驱动两夹爪(2)做改变所述夹持空间大小的同步运动，所述同步运动包括：两夹爪(2)以相同速度相向运动、两夹爪(2)以相同速度相背运动；

还包括设置在两夹爪(2)之间的吸盘(6)，所述吸盘(6)吸附口朝向与所述夹持空间开口朝向同向，还包括用于连接吸盘(6)与夹爪(2)的联动组件，在夹爪(2)运动过程中，通过所述联动组件实现吸盘(6)与夹爪(2)联动；具体联动为：在夹持空间张开过程中，吸盘(6)向夹持空间开口朝向方向做直线运动；在夹持空间合拢过程中，吸盘(6)向夹持空间开口朝向方向的反方向做直线运动；

所述联动组件包括联动板(4)及两根联动杆(3)；

所述夹爪(2)均为：上端与对应的输出端相连，两夹爪(2)左、右排布；

所述联动板(4)设置在两联动杆(3)之间，所述联动板(4)上还设置有两条均呈条状且左、右排布的滑槽(5)，两滑槽(5)相对于对称轴呈轴对称，所述对称轴的轴线方向与所述输出端所输出的直线运动方向相垂直，两滑槽(5)的上端相互背离，两滑槽(5)的下端相互靠近；

各滑槽(5)中均设置有可沿着滑槽(5)长度方向运动的滑动件；

左侧的滑槽(5)中的滑动件通过一根联动杆(3)与左侧的夹爪(2)相连，右侧的滑槽(5)中的滑动件通过一根联动杆(3)与右侧的夹爪(2)相连；

所述吸盘(6)固定于联动板(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置，其特征在于，所述驱动装置(1)为气动装置。

3.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置，其特征在于，所述滑动件均为滚轮(8)，且滚轮(8)通过在对应滑槽(5)中滚动的方式沿着滑槽(5)长度方向运动。

4.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置，其特征在于，所述吸盘(6)为多个，且吸盘(6)的吸附口位于与所述对称轴垂直的同一平面上。

5.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置，其特征在于，各夹爪(2)的底部均设置有凸台(7)，所述凸台(7)的自由端均延伸到所述夹持空间中。

6.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置，其特征在于，所述转移机构包括均用于实现模盒在空间中位置转移的第一转移机构(9)，所述夹持组件固定于第一转移机构(9)上；

所述第一转移机构(9)包括第一机构架及第一摆杆，所述第一摆杆的中部可转动连接于第一机构架上，第一摆杆的各端均设置有夹持组件。

7.根据权利要求6所述的一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置，其特征在于，还包括用于承接来自第一转移机构(9)的模盒，并将模盒传递至热熔工位的第二转移机构(10)；

所述第二转移机构(10)包括模盒夹具及模盒夹具传递组件。

8.根据权利要求7所述的一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置，其特征在于，所述模盒夹具传递组件包括第二机构架及第二摆杆，所述第二摆杆的中部可转动连接于第二机构架上，第二摆杆的各端均设置有模盒夹具。

9.根据权利要求8所述的一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置，其特征在于，所述模盒夹具设置在夹持组件的下方；所述模盒夹具为夹持空间可张合的多瓣式结构，组成模盒夹具的各瓣均匹配有驱动该瓣运动以达到可张合目的的驱动部。