[发明专利]一种物联网智能燃气表皮膜装配系统

权利要求书

1.一种物联网智能燃气表皮膜装配系统，其特征在于，包括：

分度盘（8）、设置在分度盘（8）上，沿着分度盘（8）周向方向间隔排布的至少五个容纳装置（9）、设置在分度盘（8）外侧，沿着分度盘（8）周向方向间隔排布的多个操作模块，所述操作模块包括沿着分度盘（8）周向方向间隔设置的：用于实现模盒取放的模盒取放装置（6）、用于实现夹板上料的夹板上料装置（7）、用于实现膜片上料的膜片上料装置、用于实现平行板上料的平行板上料装置（3）、用于实现平行板与夹板之间焊接的焊接装置（4）；

所述容纳装置（9）用于为模盒提供具有开口的容纳空间；

在通过分度盘（8）转动，改变各容纳装置（9）位置，任一容纳装置（9）与任一操作模块形成：操作模块匹配到容纳装置（9）上的操作工位时，任意操作模块均与一个容纳装置（9）形成匹配关系：操作模块匹配到对应容纳装置（9）上的操作工位；

所述膜片上料装置包括第一转移组件（1）和第二转移组件（2）：

所述第一转移组件（1）用于由皮膜叠层上获得处于最上层的皮膜，并将所获得的皮膜转移到第二转移组件（2）的物料获取端；

所述第二转移组件（2）用于由所述物料获取端获得皮膜并转移至容纳装置（9）上的模盒中；

所述第二转移组件（2）包括用于实现皮膜吸取和转移的组件本体（21）和用于被吸取皮膜底侧的图像采集的图像采集端（22）；

所述组件本体（21）设置有吸取口可朝下的吸取端（24），所述组件本体（21）还包括用于实现所述吸取端（24）位置转移的转移部件；所述转移部件可实现：所述吸取口在被转移的过程中，吸取口具有朝向所述图像采集端（22）的姿态；

通过图像采集端采集的被吸取皮膜底侧的图像上对穿圆孔的形态，判定皮膜是否有重叠情况：当图像上对穿圆孔的形态并非为圆形时，皮膜存在重叠情况，皮膜不为所需要的单层皮膜。

2.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表皮膜装配系统，其特征在于，所述容纳装置（9）为分为多组，各组均包括至少一个容纳装置（9）；

所述多组为相对于分度盘（8）中心环形均布的6组；

操作模块为6个：还包括设置在焊接装置（4）与模盒取放装置（6）之间的焊接质量检测装置（5）；

操作模块相对于分度盘（8）中心环形均布。

3.根据权利要求2所述的一种物联网智能燃气表皮膜装配系统，其特征在于，所述模盒取放装置（6）、夹板上料装置（7）、膜片上料装置、平行板上料装置（3）均包括物料固定部及用于实现物料固定部位置转移的驱动模块；所述焊接装置（4）为基于超声波实现焊接的装置，所述焊接质量检测装置（5）为基于视觉的检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表皮膜装配系统，其特征在于，所述第一转移组件（1）包括载物台（11）、转移装置（14），所述转移装置（14）的前端设置有吸附装置（15），所述吸附装置（15）位于载物台（11）上方，所述吸附装置（15）包括其上连接有导气管（17）的吸盘（16），所述吸盘（16）通过第一伸缩杆（19）连接在转移装置（14）上，且所述伸缩杆（19）可在垂直于载物台（11）台面的方向上发生弹性伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种物联网智能燃气表皮膜装配系统，其特征在于，所述吸附装置（15）还包括第一板体（18）及第二板体（101），所述吸盘（16）为多个，多个吸盘（16）间隔安装在第一板体（18）上，所述伸缩杆（19）设置于第一板体（18）与第二板体（101）之间，所述第二板体（101）固定连接于转移装置（14）上。

6.根据权利要求4所述的一种物联网智能燃气表皮膜装配系统，其特征在于，还包括设置在所述载物台（11）台面上的第一支撑座（12），所述第一支撑座（12）为上侧设置有用于容纳皮膜的凹槽的槽状结构，第一支撑座（12）的底侧还设置有上端孔口位于所述凹槽底面上的透气孔。