[发明专利]离合器实时自学习的控制方法及装置

说明书

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种离合器实时自学习的控制方法及装置。本发明的离合器实时自学习的控制方法包括如下步骤：根据油门踏板的开度百分比和发动机的转速获得离合器的需求扭矩；根据发动机的输出扭矩、发动机的角速度、发动机的曲轴的转动惯量、发动机的飞轮的转动惯量和离合器的压盘的转动惯量获得离合器的实际传递扭矩；根据离合器的实际传递扭矩、离合器的需求扭矩结合离合器传扭特性曲线获得离合器的需求位置，控制离合器的实际位置移动至离合器的需求位置。本发明的离合器实时自学习的控制方法中，控制离合器的实际位置移动至离合器的需求位置，离合器的实际位置进行实时学习，可有效确保车辆起步及换挡过程中的舒适性。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种离合器实时自学习的控制方法及装置。

背景技术

AMT(自动机械式变速器)用TCU(变速箱电控单元)控制的，AMT车辆在多次起步后离合器由于滑摩，导致离合器压盘及摩擦片的温升较快，温度增高会使得离合器的接合点及离合器在接合过程中的传递扭矩曲线发生变化，这会导致车辆起步及换挡过程中舒适性较差。

综上所述，现有的离合器由于滑摩，会导致车辆起步及换挡过程中舒适性较差。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有的离合器由于滑摩，会导致车辆起步及换挡过程中舒适性较差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种离合器实时自学习的控制方法，其中，所述方法包括如下步骤：

获取油门踏板的开度百分比和发动机的转速，根据所述油门踏板的开度百分比和发动机的转速获得离合器的需求扭矩；

获取发动机的输出扭矩、发动机的角速度、发动机的曲轴的转动惯量、发动机的飞轮的转动惯量和离合器的压盘的转动惯量；根据所述发动机的输出扭矩、发动机的角速度、发动机的曲轴的转动惯量、发动机的飞轮的转动惯量和离合器的压盘的转动惯量获得离合器的实际传递扭矩；

根据所述离合器的实际传递扭矩、所述离合器的需求扭矩结合离合器传扭特性曲线获得离合器的需求位置，控制所述离合器的实际位置移动至所述离合器的需求位置。

根据本发明的离合器实时自学习的控制方法中，根据所述离合器的实际传递扭矩、所述离合器的需求扭矩结合离合器传扭特性曲线获得离合器的需求位置，控制所述离合器的实际位置移动至所述离合器的需求位置，所述离合器的实际位置进行实时学习，可有效确保车辆起步及换挡过程中的舒适性。

另外，根据本发明的离合器实时自学习的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述根据所述发动机的输出扭矩、发动机的角速度、发动机的曲轴的转动惯量、发动机的飞轮的转动惯量和离合器的压盘的转动惯量获得离合器的实际传递扭矩包括：

根据所述发动机的角速度获得发动机的角加速度；

根据所述发动机的曲轴的转动惯量、发动机的飞轮的转动惯量和离合器的压盘的转动惯量获得总转动惯量；

根据所述发动机的输出扭矩、所述总转动惯量和所述发动机的角加速度获得离合器的实际传递扭矩。

在本发明的一些实施例中，所述获取油门踏板的开度百分比和发动机的转速，根据所述油门踏板的开度百分比和发动机的转速获得离合器的需求扭矩包括：

根据所述油门踏板的开度百分比、发动机的转速及MAP表获得离合器的需求扭矩。

在本发明的一些实施例中，所述控制所述离合器的实际位置移动至所述离合器的需求位置后还包括：

获取离合器的当前温度，根据所述离合器的当前温度超过设定温度，控制所述离合器的实际位置移动至升温后离合器的需求位置。