[发明专利]内衬盒智能折叠生产线

权利要求书

1.一种内衬盒智能折叠生产线，包括机架（9），该机架（9）上贯穿地设置有折叠纸板（a）的折叠通道，其特征在于：沿所述折叠通道从前至后依次设置有给纸装置（1）、多道折叠成型机（2）、筒盒折叠机械手（3）、三面输送装置（4）、端边内折器（5）、前端壁折叠机（6）、转向输送机（7）、端边内折器（5）和后端壁折叠机（8）；

所述多道折叠成型机（2）包括沿所述折叠通道中心线对称设置的主运纸带对、球带运纸结构和短运纸带对，在所述折叠通道中心线的左右两侧还对称地设置有一道折叠导轨（2.1）、二道折叠导轨（2.2）、三道折叠导轨（2.3）和四道折叠导轨（2.4），所述一道折叠导轨（2.1）、二道折叠导轨（2.2）、三道折叠导轨（2.3）和四道折叠导轨（2.4）沿所述折叠通道从前至后依次布置；所述一道折叠导轨（2.1）与短运纸带对位置相对应并位于短运纸带对的外侧，所述二道折叠导轨（2.2）、三道折叠导轨（2.3）和四道折叠导轨（2.4）则位于球带运纸结构的外侧；所述主运纸带对包括位于折叠通道上下两侧的主运纸下带（2.10）和主运纸上带（2.12），所述球带运纸结构包括运纸球带（2.9）和钢球（2.6），该钢球（2.6）活动置于容球条（2.5）的球孔内，钢球（2.6）活动滚压于运纸球带（2.9）上，所述短运纸带对包括位于折叠通道上下两侧的短运纸下带（2.8）和短运纸上带（2.11）；所述一道折叠导轨（2.1）的本体上设置有一道折叠导向面（2.1.1）、一道折叠翻转面（2.1.2）和一道折叠成型面（2.1.3），一道折叠导向面（2.1.1）垂直于一道折叠成型面（2.1.3），一道折叠翻转面（2.1.2）与一道折叠导向面（2.1.1）和一道折叠成型面（2.1.3）倾斜相交；所述二道折叠导轨（2.2）的本体上设置有二道折叠导向面（2.2.1）、二道折叠翻转面（2.2.2）和二道折叠成型面（2.2.3），二道折叠导向面（2.2.1）垂直于二道折叠成型面（2.2.3），二道折叠翻转面（2.2.2）与二道折叠导向面（2.2.1）和二道折叠成型面（2.2.3）倾斜相交；所述三道折叠导轨（2.3）的本体上设置有三道折叠导向面（2.3.1）、三道折叠翻转面（2.3.2）和三道折叠成型面（2.3.3），三道折叠导向面（2.3.1）垂直于三道折叠成型面（2.3.3），三道折叠翻转面（2.3.2）与三道折叠导向面（2.3.1）和三道折叠成型面（2.3.3）倾斜相交；在三道折叠导轨（2.3）的下方固定设置有折叠托板（2.13），三道折叠导轨（2.3）与折叠托板（2.13）之间形成托板通道（2.14）；所述四道折叠导轨（2.4）的本体上设置有四道折叠面（2.4.1），该四道折叠面（2.4.1）与三道折叠导向面（2.3.1）所在平面与所述折叠通道所在平面的交线相平行；所述筒盒折叠机械手（3）包括铰支于机架（9）上的握持托板（3.5），握持托板（3.5）对称地设置于上水平输送带（4.7）和下水平输送带（4.8）的两侧；在握持托板（3.5）上转动支承有握持转盘（3.6），相互对应的握持托板（3.5）和握持转盘（3.6）之间形成握持通道（3.12）；握持托板（3.5）与翻转连杆（3.1）相铰连，该翻转连杆（3.1）的另一端与翻转曲柄（3.2）相铰连，翻转曲柄（3.2）由机械手电机（3.3）驱动；所述三面输送装置（4）包括相对设置的上水平输送带（4.7）和下水平输送带（4.8），上水平输送带（4.7）和下水平输送带（4.8）设置于机架（9）上，在上水平输送带（4.7）和下水平输送带（4.8）两侧分别设置有一竖向输送结构，该竖向输送结构包括竖向主动辊（4.1）和竖向张拉辊（4.4），竖向输送带（4.2）张拉于竖向主动辊（4.1）和竖向张拉辊（4.4）上，竖向输送带（4.2）的输送带面与下水平输送带（4.8）输送带面相垂直；竖向主动辊（4.1）和竖向张拉辊（4.4）转动支承于竖向输送带支板（4.5）上，该竖向输送带支板（4.5）固定安装于机架（9）上；所述端边内折器（5）包括端边内折爪（5.1），该端边内折爪（5.1）通过内折爪支座（5.2）可转动地支承机架（9）上，该端边内折爪（5.1）设置于三面输送装置（4）和端折上输送带（6.3）之间；所述前端壁折叠机（6）包括端折下输送带（6.2），在端折下输送带（6.2）的前端设置有外端抬折装置（6.1），在端折下输送带（6.2）上方有间隔地设置有端折上输送带（6.3），该端折上输送带（6.3）的前端为坡带段（6.4），外端抬折装置（6.1）位于坡带段（6.4）的下方；所述外端抬折装置（6.1）的折纸臂（6.1.4）铰支于抬折支板（6.1.1）上，在抬折支板（6.1.1）上铰支有抬折气缸（6.1.2），抬折气缸（6.1.2）的另一端铰支于折纸臂（6.1.4）上，该抬折支板（6.1.1）固定安装于机架（9）上；所述后端壁折叠机（8）与前端壁折叠机（6）相同。