[发明专利]一种轧机厚度智能控制系统

权利要求书

1.一种轧机厚度智能控制系统，其特征在于：包括

使轧辊水平方向运动传送金属的主电机；

控制所述主电机的转速变化的主变频器；

使轧辊垂直方向运动进行金属轧制的伺服电机；

驱动所述伺服电机转动的伺服驱动器；

检测所述伺服电机转速的编码器；

检测辊缝口尺寸的位置传感器Ⅰ；

接收所述位置传感器Ⅰ传送的辊缝口尺寸和所述编码器传送的所述伺服电机转速的控制单元；

所述控制单元启动所述主变频器控制主电机进行转动，所述主电机使轧辊水平方向运动进行金属传送；同时所述控制单元控制所述伺服驱动器驱动所述伺服电机使轧辊垂直方向运动，实现对辊缝大小的调整来进行金属轧制。

2.根据权利要求1所述的一种轧机厚度智能控制系统，其特征还在于：该系统还包括采集所述伺服电机温度信息的温度传感器；将所述温度传感器采集的所述伺服电机温度信息转变为数字量的EM231扩展模块；所述EM231将数字量信号传送给所述控制单元。

3.根据权利要求1所述的一种轧机厚度智能控制系统，其特征还在于：该系统还包括对轧机辊缝口异物进行检测的异物检测传感器Ⅱ，所述异物检测传感器Ⅱ将轧机辊缝口异物有无信号传送给所述控制单元。

4.根据权利要求1所述的一种轧机厚度智能控制系统，其特征还在于：所述位置传感器Ⅰ和异物检测传感器Ⅱ都设在辊缝口处。

5.根据权利要求1所述的一种轧机厚度智能控制系统，其特征还在于：所述控制单元的控制策略为模糊PID控制；

模糊PID控制的步骤如下：

计算辊缝大小的实际值与预期值之差，以及该差值的变化率，作为模糊控制器的两个输入，利用模糊规则推理并对模糊量进行反模糊化，得出K_p、K_i、K_d三个参数的变化量，叠加到初始值上，作为PID控制的参数，PID子系统输出一个控制信号，即发给伺服驱动器的脉冲频率，而从控制工作在位置控制模式的伺服电机的转速。