[发明专利]兼容数字轨道电路与CBTC制式的列车运行控制系统

权利要求书

1.一种兼容数字轨道电路与CBTC制式的列车运行控制方法，其特征在于，包括一种兼容数字轨道电路与CBTC制式的列车运行控制系统，所述列车运行控制系统包括：中心ATS设备、车站ATS设备、联锁设备、ZC设备、继电器接口、计轴设备、数字轨道电路和车载VOBC设备，其中：

所述车载VOBC设备通过无线网络与所述ZC设备的第一端连接，所述ZC设备的第二端与所述数字轨道电路连接，所述ZC设备的第三端与所述联锁设备的第一端连接，所述ZC设备的第四端与所述车站ATS设备的第一端连接；

所述中心ATS设备与所述车站ATS设备的第二端连接，所述车站ATS设备的第三端与所述联锁设备的第二端连接，所述联锁设备的第三端与所述继电器接口连接的一端连接，所述继电器接口的第二端与所述计轴设备连接；

若所述数字轨道电路为列车轨道线路的后备系统，所述列车轨道线路为CBTC制式，相应地，所述列车运行控制系统还包括无源应答器；

所述车载VOBC设备上电后，经过两个无源应答器后，建立CBTC级别定位，自动向所述ZC设备注册，注册成功并获得CBTC移动授权后，升级为CBTC控制等级，通过CBTC控制系统控制目标列车运行；

所述车载VOBC设备上电后，经过数字轨道电路边界后，建立数字轨道电路制式下定位，并接收来所述ZC设备的数字轨道电路移动授权，存储备用；

若所述数字轨道电路为列车轨道线路的既有线，CBTC区域为所述列车轨道线路的新增线，相应地，所述无线网络位于所述CBTC区域，且所述列车运行控制系统还包括有源应答器和无源应答器；

若所述目标列车从数字轨道电路运行至CBTC区域，所述目标列车以数字轨道电路制式级别运行至转换区域，所述目标列车在进入转换区域时，识别应答器，进行重定位，完成重定位后，将驾驶模式转换为RM模式，并与所述ZC设备建立通信；

所述ZC设备完成车载ATP的注册，并完成头筛后，向所述车载ATP发送移动授权；

所述车载ATP根据重定位信息结合电子地图，自动识别列车已进入转换至CBTC级别的转换轨，在获得所述ZC设备发送的CBTC移动授权后，并自动升级为CM模式，转换至CBTC级别。

2.根据权利要求1所述的兼容数字轨道电路与CBTC制式的列车运行控制方法，其特征在于，若所述数字轨道电路为列车轨道线路的后备系统时，还包括：

若所述车载VOBC设备判断当前不处于CBTC控制等级时，使用数字轨道电路制式移动授权进行控车，通过数字轨道电路制式系统对所述目标列车进行控制。

3.根据权利要求1所述的兼容数字轨道电路与CBTC制式的列车运行控制方法，其特征在于，若所述数字轨道电路为列车轨道线路的后备系统时，还包括：

当所述目标列车处于CBTC控制等级时，若所述目标列车与地面的无线通信中断，或者所述ZC设备与所述联锁设备的通信中断，所述车载VOBC设备无法获取CBTC移动授权，自动使用数字轨道电路制式移动授权，无缝切换至数字轨道电路制式控制等级；

所述目标列车处于数字轨道电路制式控制等级时，若与所述ZC设备注册成功并获得CBTC移动授权后，自动升级为CBTC控制等级，控制所述目标列车运行。

4.根据权利要求1所述的兼容数字轨道电路与CBTC制式的列车运行控制方法，其特征在于，若所述数字轨道电路为列车轨道线路的既有线，CBTC区域为所述列车轨道线路的新增线时，还包括：

若所述目标列车从CBTC区域运行至数字轨道电路区域，所述目标列车以CBTC级别运行至转换区域，所述目标列车在进入转换区域时，与所述ZC设备注销，保留定位信息并自动将驾驶模式转换为RM模式；

所述ZC设备根据CBTC级别的进路信息和轨道电路检查信息，计算数字轨道电路制式级别的移动授权发送至所述数字轨道电路；

RM模式下根据接收到的来自于数字轨道电路的移动授权，升级为数字轨道电路制式级别的CM模式。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述兼容数字轨道电路与CBTC制式的列车运行控制方法的步骤。

6.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述兼容数字轨道电路与CBTC制式的列车运行控制方法的步骤。