[发明专利]一种快速相位跟踪补偿的控制方法、电路和并网切换控制方法

权利要求书

1.一种快速相位跟踪补偿的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1、传感器采集电压输入信号，通过双正交发生器滤除畸变电压生成相互垂直的输出电压V_α和V_β；2、所述V_α和V_β信号经过锁相控制器(PLL)环节最终得到电网相位角；

其中，步骤1中的双正交发生器包括直流电压校正积分器、双二阶广义积分器、锁频控制器(FLL)，所述直流电压校正积分器用于抵消输入信号中的直流分量，消除后级输出V_α和V_β信号的不对称性。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，单个正交发生器的传递函数为：

其中，k为系统增益，w₀为电网基波频率，s为拉普拉斯算子。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，直流电压校正积分器为一负反馈控制环路，反馈端为第二个二阶广义积分器的输入端，与第二个二阶广义积分器中的缩放电路的输入端连接，输出端与第一个二阶广义积分器的输入端相减，反馈环路上设置有积分器电路，积分器电路的输出为直流电压校正积分器的输出，积分电路的输入与缩放电路的输出端连接，由反馈端和基波频率值经乘法器电路后的输出作为缩放电路的输入端。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤1还包括通过αβ变换将输入信号由三相静止坐标系转换到正交坐标系下，再通过双二阶广义积分器进行带通滤波，生成正交分量V_α和V_β。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤2中还包括正负序分量计算模块，正交分量V_α和V_β通过正负序分量计算模块得到电压正负分量和负序分量，正序分量再经过Park变换由两相静止坐标系转换到两相旋转坐标系下，通过锁相控制器(PLL)完成锁相。

6.一种并网切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1、传感器采集电压输入信号，通过双正交发生器滤除畸变电压生成相互垂直的输出电压V_α和V_β；2、所述V_α和V_β信号经过锁相控制器(PLL)环节最终得到电网相位角；3、当电网相位角偏差小于设定值时，闭合并网接触器开关从离网运行控制切换至并网控制模式；

其中，步骤1中的双正交发生器包括直流电压校正积分器、双二阶广义积分器、锁频控制器(FLL)，所述直流电压校正积分器用于抵消输入信号中的直流分量，消除后级输出V_α和V_β信号的不对称性。

7.一种快速相位跟踪补偿的控制电路，其特征在于，包括双正交发生器和锁相控制器(PLL)，其中双正交发生器包括直流电压校正积分器、双二阶广义积分器、锁频控制器(FLL)，所述直流电压校正积分器用于抵消输入信号中的直流分量，消除后级输出V_α和V_β信号的不对称性。

8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，单个正交发生器的传递函数为：

其中，k为系统增益，w₀为电网基波频率，s为拉普拉斯算子。

9.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，直流电压校正积分器为一负反馈控制环路，反馈端为第二个二阶广义积分器的输入端，与第二个二阶广义积分器中的缩放电路的输入端连接，输出端与第一个二阶广义积分器的输入端相减，反馈环路上设置有积分器电路，积分器电路的输出为直流电压校正积分器的输出，积分电路的输入与缩放电路的输出端连接，由反馈端和基波频率值经乘法器电路后的输出作为缩放电路的输入端。