[发明专利]基于分布式图像识别的编程方法、系统、设备及介质

说明书

本发明公开了一种基于分布式图像识别的编程方法、系统、设备及介质。基于分布式图像识别的编程方法，包括：图像识别编程台获取摆放好的积木指令块图像；图像识别编程台将图像分出至少一部分并发送至至少一个处理平台，图像识别编程台和处理平台分别处理图像得到图像指令；将图像识别编程台和处理平台各自处理获得的图像指令组合，得到实际编程指令。基于分布式图像识别的编程系统，包括：图像识别编程平台；至少一个处理平台。本发明还进一步提供了一种基于分布式图像识别的编程设备和计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及图像识别编程技术领域，特别是涉及一种基于分布式图像识别的编程方法、系统、设备及介质。

背景技术

机器人一直是国内外研究的热点，可编程教育机器人是以激发学生学习兴趣、提高学生综合能力为目的，它在丰富儿童童年生活的同时，激发了儿童对科学技术的好奇心和求知欲。

图像识别编程台是可编程教育机器人的一种，它能够通过识别摆放好的积木块获取指令信息，从而达到控制机器人、播放音乐、朗诵、拼单词等效果。然而，为了实现图像识别编程台的处理速度需要提高其硬件配置，这增加了配置成本。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种基于分布式图像识别的编程方法、系统、设备及介质。

第一方面，本发明的一种基于分布式图像识别的编程方法，包括：

图像识别编程台获取摆放好的积木指令块图像；

图像识别编程台将图像分出至少一部分并发送至至少一个处理平台，图像识别编程台和处理平台分别处理图像得到图像指令；

将图像识别编程台和处理平台各自处理获得的图像指令组合，得到实际编程指令。

本发明的基于分布式图像识别的编程方法通过在获取摆放好的积木指令块图像后，利用图像识别编程台和处理平台同时对图像进行分布式处理，可以明显加快图像的处理速度，减轻图像识别编程台的处理压力，同时降低图像识别编程台硬件配置的成本。

上述技术上方案在一种实施方式中，所述图像识别编程台和处理平台分别处理图像得到图像指令，包括：

基于校准好的坐标原点获取有效图片范围；

获取有效指令积木块的颜色；

基于有效图片范围和有效指令积木块的颜色进行图像切割，获取指令积木块的个数及类型；

根据所获取积木指令块的类型分类编排，分成指令积木块和参数积木块，并做好指令积木块和相对应的参数积木块间的映射关系；

过滤每个积木指令块的背景色，留下指令前景色；

提取出前景色图片，并进行前景色图片预处理；

基于设置好的映射规则，把预处理后的前景色图片和标准图像库里的标准图片进行比对，得到图像指令。

上述技术上方案在一种实施方式中，所述基于设置好的映射规则，把预处理后的前景色图片和标准图像库里的标准图片进行比对，得到图像指令，包括：

对预处理后的前景色图片进行标准化处理，统一大小尺寸；

提取图片边框及所占用的像素阵列并分别与标准图像库里的标准图片的边框数据阵列和像素数据阵列进行比对，分别得到边框权值阵列和像素权值阵列；

对边框权值阵列和像素权值阵列进行融合判断，得到图像指令。

上述技术上方案在一种实施方式中，所述对边框权值阵列和像素权值阵列进行融合判断，得到图像指令，包括：