[发明专利]一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置

说明书

本发明公开了一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其结构包括机架，悬挂架，齿轮箱，仿形拾膜铲，自伸缩一级、二级拾脱膜装置，一级、二级输膜装置和集膜箱，地轮，前轮，一级、二级自伸导轨，一级、二级自缩导轨，内外滚筒，拾膜齿，上、下滑动装置和拉杆。所述拾膜齿在拾膜工况下能够伸出外滚筒，在脱膜工况下拾膜齿能够缩进外滚筒以将残膜及时、有效、可靠地送至输膜装置上。所述仿形拾膜铲根据覆膜的农艺特点可将土壤中的残膜与土壤剥离，尤其是该发明均可在平作和垄作工况下通过能够实现自伸缩功能的一级、二级拾脱膜装置有效提高残膜回收质量和残膜回收率，实现了残膜回收一体化作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别的，是涉及一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置。

背景技术

地膜即地面覆盖薄膜，通常是透明或黑色PE薄膜，也有绿、银色薄膜，用于地面覆盖，以提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构，防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害等，促进植物生长的功能，更对农业发展带来重要的意义和巨大经济效益。由于残留的地膜对土壤及环境造成了极大的污染，目前，残膜回收机具开始广泛应用。从土壤中收集残膜后，能否及时、有效、可靠地将残膜脱离并输送到集膜箱中，此过程直接影响着整机的作业效果和作业效率，因此，脱膜装置是残膜回收机的核心部件。

专利CN201620546705.8，发明了一种弹齿自卸膜式残膜回收机,该发明采用了刮板式脱膜装置,利用脱膜板的旋转接触,刮掉弹齿上面的残膜。专利CN201910483205.2，发明了一种残膜回收装置、残膜回收机及工作方法，该收膜机构顶端外周设有多个脱膜板，弹性齿通过相邻脱膜板之间的缝隙伸出至脱膜板外侧，沿弹性齿运动方向，弹性齿顶端能够伸出至脱膜板外侧的距离逐渐减小且弹性齿顶端伸出至脱膜板外侧的最大距离不小于弹性齿长度的二分之一，弹性齿在脱膜板之间的缝隙运动，脱膜板能够将残膜从弹性齿上剥离。发明人发现,上述专利中用于弹齿脱膜结构均通过脱膜板实现脱膜,有一定的脱膜效果。因残膜为柔性体,因此极易缠绕并引起堵塞现象,如严重时会导致停机,影响了残膜回收机作业稳定性和回收效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述当前技术的不足，提供一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，集拾膜与脱膜于一体并能够及时有效实现自脱膜的拾膜装置，拾膜与脱膜效果好，工作效率高，能够为残膜可靠、稳定、高效的回收作业提供保障。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有仿形拾膜铲、自伸缩一级拾脱膜装置，悬挂架、齿轮箱、自伸缩二级拾脱膜装置、一级输膜装置、集膜箱、二级输膜装置、地轮、前轮、二级自伸导轨、二级自缩导轨、一级自伸导轨和一级自缩导轨；

所述仿形拾膜铲其结构仿形于垄形，上装有中间密两边疏的杆齿，该拾膜铲均可在平作和垄作工况下作业，通过调节地轮和前轮的高度实现其拾膜深度，所述自伸缩一级拾脱膜装置和自伸缩二级拾脱膜装置上装配有可伸缩的拾膜齿，所述一级输膜装置上装有输送板）和护膜板，所述集膜箱中设置有一级集膜室与二级集膜室，所述一级集膜室与二级集膜室均有各自储存空间。

可选地，所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述自伸缩一级拾脱膜装置和自伸缩二级拾脱膜装置的外滚筒上加工有能使拾膜齿伸缩的孔。

可选地，所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述自伸缩一级拾脱膜装置和自伸缩二级拾脱膜装置的外滚筒内安装有具有导轨的上滑动装置。

可选地，所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述自伸缩一级拾脱膜装置和自伸缩二级拾脱膜装置的外滚筒内的上滑动装置安装在基座上，且当拉杆运动到某一时刻时能钩住上滑动装置，所述上滑动装置通过弹性能使上滑动装置在基座上往复运动。