[发明专利]一种液体流动轨迹超限检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种液体流动轨迹超限检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取连续的多帧液体图像，并对多帧所述液体图像进行预处理；

根据待检测区域在多帧所述液体图像的成像框内选取限制区域；

对每一帧所述液体图像进行目标检测，如果某一帧液体图像中检测到前景目标，则获取所述前景目标的多个特征点，并对后一帧流体图像进行特征点跟踪；

判断跟踪得到的特征点是否位于所述限制区域内，根据各特征点的判断结果判断液体流动轨迹是否超限；

根据待检测区域在多帧所述液体图像的成像框内选取限制区域，具体为：

根据所述待检测区域在多帧所述液体图像的成像框内选取多个限制点，连接多个所述限制点得到多边形区域，以所述多边形区域作为所述限制区域；

判断跟踪得到的特征点是否位于所述限制区域内，具体为：

过特征点作任意直线，统计所述直线在所述特征点左侧的部分与所述限制区域的交点数量，统计所述直线在所述特征点右侧的部分与所述限制区域的交点数量，如果两侧的交点数量均为奇数，则判定所述特征点位于所述限制区域内，否则判定所述特征点不位于所述限制区域内；

根据各特征点的判断结果判断液体流动轨迹是否超限，具体为：

统计不位于所述限制区域内的特征点的数量，判断不位于所述限制区域内的特征点的数量是否超过设定阈值，如果是，则判定液体流动轨迹超限，否则判定液体流动轨迹未超限。

2.根据权利要求1所述的液体流动轨迹超限检测方法，其特征在于，对多帧所述液体图像进行预处理，包括：

对多帧所述液体图像进行灰度化处理。

3.根据权利要求1所述的液体流动轨迹超限检测方法，其特征在于，对每一帧所述液体图像进行目标检测，如果某一帧液体图像中检测到前景目标，则获取所述前景目标的特征点，并对后一帧流体图像进行特征跟踪，包括：

采用金字塔光流法对每一帧所述液体图像进行目标检测，如果某一帧液体图像中检测到前景目标，则获取所述前景目标的特征点，并采用金字塔光流法对后一帧流体图像进行特征跟踪，获取前一帧流体图像中前景目标的特征点在后一帧流体图像中坐标，得到跟踪的特征点位置。

4.根据权利要求1所述的液体流动轨迹超限检测方法，其特征在于，获取所述前景目标的特征点，具体为：

随机获取所述前景目标中多个点作为所述特征点；

或者，利用角点检测算法检测所述前景目标的角点作为所述特征点。

5.一种液体流动轨迹超限检测装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-4任一所述的液体流动轨迹超限检测方法。

6.一种液体流动轨迹超限检测系统，其特征在于，包括如权利要求5所述的液体流动轨迹超限检测装置，还包括摄像头；

所述摄像头用于采集所述液体流动视频，并将所述液体流动视频发送至所述液体流动轨迹超限检测装置。

7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4任一所述的液体流动轨迹超限检测方法。