[发明专利]一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线

说明书

本发明公开了一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线。该Bobbin的自动化切PIN脚流水线包括依次横向排布在机架上后侧的变距转台、切PIN机以及中转摆料台，注塑机下料部独立设置在机架右方，注塑机下料部包括两排n/2列的第一夹料模组；夹取移载机的XYZ移动模组固定在在机架前侧上，XYZ移动模组的两个Z轴组件分别连接两个夹座；夹座下表面以及前侧面均滑动连接一个移动板，两个所述移动板分别固定若干个第一夹具的左夹臂、右夹臂；下料模组设置在中转摆料台后侧，下料模组上设有若干个第一夹料模组；插针机独立设置在机架左方。本发明具有Bobbin的自动化切PIN生产，速度快，效率高的效果。

技术领域

本发明涉及3C产品加工装置，特别涉及一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线。

背景技术

手机零部件中，Bobbin产品为批量化浇模注塑生产，需要进行Bobbin产品切除PIN脚工序中，需要对浇铸设备内的零件快速下料，并切除PIN脚，现有采用人工下料以及切PIN脚，存在速度慢，效率差，切PIN容易产生不良，而且存在人为因素误差，容易损伤人手以及产品表面的现象。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线。

根据本发明的一个方面，该一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线包括从右至左依次横向排布在机架上后侧的变距转台、切PIN机以及中转摆料台，变距转台、切PIN机以及中转摆料台均具有相同数量的Bobbin的料位n，变距转台和切PIN机、切PIN机和中转摆料台的纵向中心线间距m相同，

注塑机下料部独立设置在机架右方，注塑机下料部包括两排n/2列的第一夹料模组，第一夹料模组的排布和注塑机的成品腔内Bobbin的排布相同；

变距转台转动至纵向并间距变至最大，变距转台两端的料位分布分别和一排第一夹料模组的排布相同；变距转台转动至横向且变距至最小，变距转台的料位排布和切PIN机的料位摆布相同；

切PIN机同时双侧切除所有Bobbin的前PIN脚、后PIN脚；

夹取移载机包括若干组夹具以及XYZ移动模组,XYZ移动模组固定在在机架前侧上，XYZ移动模组的两个Z轴组件分别连接两个夹座；两个夹座以及两个Z轴组件的间距均为m；每个夹座上固定n组第一夹具，每组第一夹具能够夹取或释放一个Bobbin，夹取移载机能够同时从变距转台、切PIN机取走n个Bobbin，或同时在切PIN机、中转摆料台上放置n个Bobbin，

第一夹具包括左夹臂以及右夹臂，夹座下表面以及前侧面均滑动连接一个移动板，n个左夹臂等间距连接在下方水平摆布的移动板下表面，n个右夹臂同等间距连接在上方垂直摆布的移动板侧表面，两个移动板能够相向运动或相离运动，从而实现左夹臂以及右夹臂的夹紧或释放Bobbin；

中转摆位台包括若干个具有产品单元的收料治具，奇数位置或偶数位置的收料治具中，一组固定设置且另一组转动设置，转动设置的收料治具转动180°，则两组收料治具内的Bobbin位置相同；

下料模组设置在中转摆料台后侧，下料模组上设有若干个第一夹料模组；

插针机独立设置在机架左方，下料模组将中转摆料台上的Bobbin夹取放置在插针机的轨道上。

在一些实施方式中，夹取移载机还包括拉动组件，拉动组件包括伸缩端横向相对设置的两个拉动气缸；拉动气缸的伸缩端分别连接一个移动板；

下方的移动板的上表面以及垂直的移动板的后侧面均安装若干个第一滑块；夹座的前侧面连接一个横向的第一导轨，第一导轨上滑动连接若干个第一滑块。

在一些实施方式中，夹座包括相互垂直连接的下平板以及垂基板，下平板下表面以及垂基板的前侧面连接一个横向的第一导轨，