[发明专利]一种高炉溜槽角度的测定方法和系统

权利要求书

1.一种高炉溜槽角度的测定方法，其特征在于：

将激光三维扫描测距仪放置在高炉炉顶的检修平台上，从检修门或点火孔或观察孔对高炉内部的溜槽进行空间扫描测距，获取溜槽的空间位置坐标点；

根据溜槽的空间位置坐标点获得溜槽扫描轮廓俯视图和侧视图；

根据溜槽扫描轮廓俯视图获取溜槽中轴线与垂线夹角β，根据溜槽扫描轮廓侧视图获取溜槽中轴线与垂线夹角α；

将获取夹角α和夹角β输入高炉的中控计算机。

2.根据权利要求1所述的高炉溜槽角度的测定方法，其特征在于：激光三维扫描测距仪从检修门、点火孔和观察孔对高炉内部的溜槽进行空间扫描测距，获取至少两个溜槽的空间位置坐标点，将所有的溜槽的空间位置坐标点，数据合并起来，获取溜槽的多个面的轮廓数据。

3.根据权利要求1或2所述的高炉溜槽角度的测定方法，其特征在于：中控计算机将夹角α和夹角β定义为溜槽实际角度，将溜槽实际角度与根据角度传感器的测量在中控计算机上显示角度进行比较，若差值超过规定范围，则需对角度传感器的零点进行调整，使中控计算机显示的角度与实测的角度相一致或相近。

4.根据权利要求3所述的高炉溜槽角度的测定方法，其特征在于：所述激光三维扫描测距仪扫描位置点处需能看到溜槽的底面或背面的三分之一及以上区域，否则需将溜槽旋转倒与扫描点基本呈正对或背对的位置，才可进行扫描测绘。

5.一种高炉溜槽角度的测定系统，高炉炉顶的一周设有检修平台，其特征在于：所述检修平台上设置有从检修门或点火孔或观察孔对高炉内部进行图像采集的激光三维扫描测距仪，所述测定系统执行如权利要求1-4中任一所述的测定方法。

6.根据权利要求5所述的测定系统，其特征在于：所述激光三维扫描测距仪通过数据线将获取的信号输送至图像处理装置，所述图像处理装置通过数据线或无线通信机构与中控计算机连接通信。

7.根据权利要求5或6所述的测定系统，其特征在于：所述检修平台上固定有一圈轨道，所述轨道上固定有小车，所述激光三维扫描测距仪通过支架固定在小车上。