[发明专利]旋转摆动式吸头整理运输机构及吸头运输方法

权利要求书

1.一种旋转摆动式吸头整理运输机构，其特征在于：包括底板及依次安装在底板上的分料机构、运输机构；

所述出料机构包括分料圆筒，分料圆筒一端封闭，另一端开口，所述分料圆筒经分料底座安装在底板上，分料圆筒的转轴部与分料底座转动配合，分料底座上开设有用于容置分料圆筒的半圆槽，半圆槽下端中部设置有导出口，分料圆筒周侧圆周均布有若干出料口，出料口一次能供一个吸头通过，分料底座上安装有分料电机，分料电机与分料圆筒一端的转轴部的连接传动；

所述运输机构包括凸轮、吸头导送滑轨、固定安装在底板上并左右间隔设的支架A、支架B，支架B上安装有纵置的运输电机，凸轮固定安装在运输电机的输出轴上，吸头导送滑轨左端与支架A铰接，右下端安装有与凸轮进行接触的滚轮，吸头导送滑轨右端位于导出口正下方，吸头导送滑轨上设置有右高左低的导送面，导送面中部开设有导送槽，导送槽的槽宽小于吸头大端的尺寸。

2.根据权利要求1所述的旋转摆动式吸头整理运输机构，其特征在于：所述分料圆筒外周侧于每个导料口的同一长边侧安装有斜置的出料导板。

3.根据权利要求2所述的旋转摆动式吸头整理运输机构，其特征在于：所述分料圆筒的内宽比料头的长度大0.5-3mm。

4.根据权利要求1所述的旋转摆动式吸头整理运输机构，其特征在于：所述支架B上端经水平杆连接支架A。

5.根据权利要求4所述的旋转摆动式吸头整理运输机构，其特征在于：所述水平杆、支架B、支架A制成一体。

6.根据权利要求1所述的旋转摆动式吸头整理运输机构，其特征在于：所述支架A上端中部左右对称设置两个连接耳，吸头导送滑轨左端位于两个连接耳之间，连接耳上沿纵向开设有销孔，销孔内设置有销轴，销轴固定安装在吸头导送滑轨上。

7.根据权利要求1所述的旋转摆动式吸头整理运输机构，其特征在于：所述半圆槽左右两侧上中部中的一个上设置用于容置分料圆筒中轴部的半圆托槽，另一个上设有容置分料圆筒中轴部的轴孔，所述半圆槽与分料圆筒的开口端同侧的那端安装有内嵌入分料圆筒的开口内的半圆型挡板。

8.根据权利要求1所述的旋转摆动式吸头整理运输机构，其特征在于：所述半圆槽左右两侧内壁设置有半圆弧型的吸头限位凸部。

9.根据权利要求1所述的旋转摆动式吸头整理运输机构，其特征在于：所述分料底座经支撑架安装在底板上。

10.一种移液枪吸头的运送方法，采用如权利要求1所述的旋转摆动式吸头整理运输机构,其特征在于：将吸头由分料圆筒开口端放入分料圆筒内，分料电机带动分料圆筒转动，使吸头进入出料口，并最终分料底座上的导出口输出，下落至吸头导送滑轨上，吸头在重力的作用下吸头下端下摆，吸头上部的直径较大的部分与导送槽侧面接触，运输电机经凸轮带动吸头导送滑轨上下往复摆动，从而使吸头导送滑轨上的吸头在自身重力和凸轮机构的作用下逐个左移到吸头送料件的输出端。