[发明专利]一种电缆全自动快速化生产线及工艺流程

权利要求书

1.一种电缆全自动快速化生产线，其特征在于，包括机械手装置，配合机械手装置设置的输送机装置，输送出口端放置有机械手装置，输送进口端放置有电缆成圈装置，所述电缆成圈装置的上一道工序配合设置有电缆自动放线装置，所述电缆自动放线装置上一道工序配合设置有电缆收排线装置，电缆收排线装置配合安装有大电缆盘，所述大电缆盘中的电缆通过电缆收排线装置进行放线并依次经过电缆收排线装置和电缆成圈装置并打包成为成品最后通过输送机装置进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种电缆全自动快速化生产线，其特征在于：所述电缆收排线装置包括大电缆盘放置部，用于驱动大电缆盘的大电缆盘驱动机构，配合电缆盘设置的大电缆盘导向机构；所述大电缆盘放置部配合设置有若干组加强支撑；所述大电缆盘驱动机构为二级链轮驱动机构，所述大电缆盘导向机构包括上侧导向机构和下侧导向机构。

3.根据权利要求1所述的一种电缆全自动快速化生产线，其特征在于：所述电缆自动放线装置包括放线进口端和放线出口端，放线进口端设置有第一滑轮，放线出口端设置有第二滑轮和第三滑轮，第二滑轮和第三滑轮纵向排布并错开设置，所述自动放线装置的中部位置并位于顶端和底端设置有上侧滑轮和下侧滑轮；所述下侧滑轮通过下侧滑轮驱动机构进行上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种电缆全自动快速化生产线，其特征在于：所述电缆成圈装置包括成圈进口端和成圈出口端，成圈进口端配合设置有电缆矫正机构，所述电缆矫正机构的后面配合设置有电缆压紧机构，所述电缆成圈装置的中心位置设置有电缆成圈机构，电缆成圈机构通过支架进行上下移动，所述电缆成圈机构配合设置有转动驱动机构，所述成圈出口端还配合设置有多方向输送机构。

5.根据权利要求1所述的一种电缆全自动快速化生产线，其特征在于：所述输送机装置设置有若干组并分别设置在电缆成圈装置的四周，所述输送机装置将成品输送到各个机械手装置的附近等待机械手装置进行抓取，所述机械手装置和输送机装置之间设置有红外传感器。