[发明专利]一种疲劳驾驶告警方法、装置及设备

权利要求书

1.一种疲劳驾驶告警方法，其特征在于，包括：

在基于传感数据判定驾驶员处于疲劳状态的情况下，获取与车辆相关联的行驶状态信息；其中，所述传感数据为预先配置的传感器针对驾驶员采集得到的，所述行驶状态信息包括车辆的当前行驶状态信息和历史行驶状态信息，所述历史行驶状态信息包括：在判定驾驶员处于疲劳状态之前的预设时间段内，统计得到的行车数据；与当前路段相关联的第一历史告警系数；以及与当前时段相关联的第二历史告警系数；

基于所述行驶状态信息，确定车辆行驶的多种危险系数；

在所述多种危险系数满足预设告警条件的情况下，进行疲劳驾驶告警；

所述在所述多种危险系数满足预设告警条件的情况下，进行疲劳驾驶告警的步骤，包括：

基于所述多种危险系数和每个危险系数对应的权重，计算告警参数值，判断所述告警参数值是否大于预设阈值，如果大于，则进行疲劳驾驶告警；

所述第一历史告警系数包括第一预设周期中，当前路段所属位置范围内发生的疲劳告警次数、事故发生次数，以及以下任意一种或多种：第一预设周期中，发生疲劳告警的路段与当前路段的距离、发生事故的路段与当前路段的距离；

所述第二历史告警系数包括第二预设周期中，当前时段对应的历史时段所属时间范围内发生的疲劳告警次数、事故发生次数，以及以下任意一种或多种：第二预设周期中，发生疲劳告警的时段与所述历史时段的时间间隔、发生事故的时段与所述历史时段的时间间隔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与车辆相关联的行驶状态信息之前，还包括：

获取图像传感器针对驾驶员采集的图像数据；基于所述图像数据判断所述驾驶员是否处于疲劳状态；

和/或，获取人体传感器针对驾驶员采集的人体传感数据；基于所述人体传感数据判断所述驾驶员是否处于疲劳状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括车辆的当前行驶状态信息；所述基于所述行驶状态信息，确定车辆行驶的危险系数，包括：基于所述当前行驶状态信息，确定车辆行驶的第一类危险系数；

和/或，所述行驶状态信息包括车辆的历史行驶状态信息；所述基于所述行驶状态信息，确定车辆行驶的危险系数，包括：基于所述历史行驶状态信息，确定车辆行驶的第二类危险系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前行驶状态信息包括以下任意一种或多种：所述车辆的当前地理环境信息、所述车辆的属性信息、以及所述驾驶员的连续驾驶时长；

所述基于所述当前行驶状态信息，确定车辆行驶的第一类危险系数，包括：

若所述当前行驶状态信息包括所述车辆的当前地理环境信息，则基于所述车辆的当前地理环境信息，确定车辆行驶的第一危险系数；

若所述当前行驶状态信息包括所述车辆的属性信息，则基于所述车辆的属性信息，确定车辆行驶的第二危险系数；

若所述当前行驶状态信息包括所述驾驶员的驾驶时长，则基于所述驾驶时长，确定车辆行驶的第三危险系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前地理环境信息包括以下任意一种或多种：道路类型、海拔、道路中心线的曲率半径；

所述车辆的属性信息包括以下任意一种或多种：车辆的行驶速度、重量、使用年限。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史行驶状态信息，确定车辆行驶的第二类危险系数，包括：

若所述历史行驶状态信息包括所述行车数据，则基于所述行车数据，确定车辆行驶的第四危险系数；

若所述历史行驶状态信息包括所述第一历史告警系数，则基于所述第一历史告警系数，确定车辆行驶的第五危险系数；

若所述历史行驶状态信息包括所述第二历史告警系数，则基于所述第二历史告警系数，确定车辆行驶的第六危险系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述行车数据包括以下任意一种或多种：在判定驾驶员处于疲劳状态之前的预设时间段内，统计得到的车辆急减速预警次数、急转弯预警次数、偏离车道预警次数、碰撞预警次数。