[发明专利]一种全自动绕线机

说明书

本发明属于定子绕线设备技术领域，特指一种全自动绕线机，包括机架、上料机构、取料机构、绕线机构和下料机构；所述上料机构包括传送带和上料架，上料架位于传送带的末端，上料架上设有若干放置工件的工位，上料架的一侧设有用于将工件运送至对应工位的送料组件，上料架上设有若干放置工件的工位，上料架的一侧设有送料组件；所述下料机构和绕线机构分别位于所述上料架的前后两侧。本发明的目的是提供一种可以进行自动上料，节省时间，提高工作效率；且将下料机构和绕线机构分别位于上料架的前后两侧，节约空间的全自动绕线机。

技术领域

本发明属于定子绕线设备技术领域，特指一种全自动绕线机。

背景技术

定子在电机中是常用的部件，定子通常包括一个呈圆环形状的定子铁芯，定子铁芯内侧设有若干圆周布置的绕线齿，相邻绕线齿之间设有绕线槽，每个绕线齿上缠绕有线圈(定子结构可参考公开号为CN107017710A的发明专利申请)，由于绕线槽的间隙较小，绕线齿的齿数又较多，因此在绕线上并不适合人工绕线。

目前市面上的定子绕线设备以半自动机械为主，即人工进行上料，然后操控机械设备对定子进行绕线工作，人工上料通常工位不能设置过多，工位过多需要增加人力，从而增加人工成本，工位过少时效率又比较低；同时绕线设备上设置有多个抓取并传送工件的机械夹爪，人工上料若操作不当，容易被机械夹爪碰到，具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以进行自动上料，节省时间，提高工作效率的全自动绕线机。

本发明的目的是这样实现的：

一种全自动绕线机，包括机架、上料机构、取料机构、绕线机构和下料机构；

所述上料机构包括传送带和上料架，上料架位于传送带的末端，上料架上设有若干放置工件的工位，上料架的一侧设有用于将工件运送至对应工位的送料组件；

所述下料机构和绕线机构分别位于所述上料架的前后两侧；

所述取料机构通过支架架设在所述机架上方，用于抓取工位上的工件并传送至绕线机构以及抓取绕线机构上的工件送至下料机构上；

所述机架一侧设有用于控制上料机构、取料机构、绕线机构和下料机构工作的控制系统。

进一步设置为，所述传送带和工位上分别设有可卡入所述工件的绕线槽内的限位条。

进一步设置为，所述送料组件包括移动座和驱动装置，移动座上设有若干定位板，移动座在驱动装置的驱动下通过定位板带动工件在上料架进行移动；所述上料架包括固定在机架上的上料架，上料架上设有若干所述工位，上料架位于所述定位板的相对侧设有挡板。

进一步设置为，所述工位包括储料工位和上料工位，储料工位位于所述上料架首端，所述定位板上设有用于环抱在工件外周的环形槽，环形槽开口方向朝向所述上料工位设置；所述环形槽中部移动设有限位头，限位头可嵌入待绕线工件的限位槽内。

进一步设置为，所述定位板的数量与所述储料工位的数量相同，位于首端的定位板在移动座的带动下将位于储料工位上的工件移送至位于首端的上料工位上。

进一步设置为，所述储料工位包括第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之间移动设有限位座，限位座上设有限位板，限位座底部设有第五气缸，限位座在第五气缸的带动下进行上下升降运动；所述第一工位的一侧设有感应器。

进一步设置为，所述上料机构还包括用于将工件从第一工位移送至第二工位的传送组件，传送组件包括可伸入工件内的定位杆以及驱动定位杆上下升降及水平移动的驱动气缸。

进一步设置为，所述送料组件还包括安装板、第一滑轨和第二滑轨，所述驱动装置包括第三气缸和第四气缸，