[发明专利]一种更换床单装置

权利要求书

1.一种更换床单装置，其特征在于：所述更换床单装置包括卷绕机构(1)，支撑机构(2)，升降机构(3)，底盘机构(4)，铺设床单短边机构(5)，铺设床单长边机构(6)，以及控制机构；

所述卷绕机构(1)包括第一固定盘(11)，第二固定盘(12)，至少两根滚动杆(13)；所述滚动杆(13)包括主杆(131)和延伸片(132)；所述主杆(131)包括第一端部和第二端部；

所述支撑机构(2)包括第一支撑结构(21)和第二支撑结构(22)；

所述升降机构(3)包括第一升降结构(31)和第二升降结构(32)；

所述底盘机构(4)包括第一移动结构(41)和第二移动结构(42)；

所述铺设床单短边机构(5)包括第一短边整理结构(51)和第二短边整理结构(52)；所述第一短边整理结构(51)包括第一短边运动部(511)和第一勾部(512)；所述第二短边整理结构(52)包括第二短边运动部(521)和第二勾部(522)；

所述铺设床单长边机构(6)包括第一长边整理结构(61)和第二长边整理结构(62)；所述第一长边整理结构(61)包括第一长边运动部(611)和第一插入部(612)；所述第二长边整理结构(62)包括第二长边运动部(621)和第二插入部(622)；其中，

所述第一移动结构(41)和所述第二移动结构(42)分别位于需要更换床单的床体长边的两侧；

所述第一移动结构(41)，所述第一升降结构(31)与所述第一支撑结构(21)依次固定连接；

所述第二移动结构(42)，所述第二升降结构(32)与所述第二支撑结构(22)依次固定连接；

所述第一固定盘(11)可转动地安装在所述第一支撑结构(21)；

所述第二固定盘(12)可转动地安装在所述第二支撑结构(21)上；

所述第一固定盘(11)与所述第二固定盘(12)相互平行放置并且同轴；

所述第一端部与所述第一固定盘(11)可转动地连接，所述第二端部与所述第二固定盘(12)可转动地连接，使得所述滚动杆(13)可转动地连接在所述第一固定盘(11)和所述第二固定盘(12)之间，并且所述主杆(131)的轴向与所述第一固定盘(11)轴向平行；

所述延伸片(132)从所述主杆(131)的圆柱面朝外延伸；

所述第一短边运动部(511)一端与所述第一支撑结构(21)相连，另一端则连接着所述第一勾部(512)；

所述第二短边运动部(521)一端与所述第二支撑结构(22)相连，另一端则连接着所述第二勾部(522)；

所述控制机构分别与所述第一短边运动部(511)以及所述第二短边运动部(521)相连，用于控制移动所述第一短边运动部(511)以及所述第二短边运动部(521)，使得所述第一勾部(512)和所述第二勾部(522)能够相互配合从所述滚动杆(13)勾取床单的短边，并将床单的短边铺设到床垫(7)的短边上；

所述第一长边运动部(611)一端与所述第一支撑结构(21)相连，另一端则连接着所述第一插入部(612)；

所述第二长边运动部(621)一端与所述第二支撑结构(22)相连，另一端则连接着所述第二插入部(622)；

所述控制机构还与所述第一长边整理结构(61)相连，用来控制移动所述第一长边运动部(611)和所述第一插入部(612)，使得所述第一插入部(612)能与床垫(7)底部位置对准，并且所述第一插入部(612)能将床单长边塞入到床垫(7)底部；

所述控制机构还与所述第二长边整理结构(62)相连，用来控制移动所述第二长边运动部(621)和所述第二插入部(622)，使得所述第二插入部(622)能与床垫(7)底部位置对准，并且所述第二插入部(622)能将床单长边塞入到床垫(7)底部；

所述控制机构与所述底盘机构(4)相连，用来控制所述底盘机构(4)移动；

所述控制机构与所述升降机构(3)相连，用来调整所述支撑机构(2)的高度。