[发明专利]用于车辆的离合器控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的离合器控制方法，其包括：

当在离合器的微滑状态下经过预定的第一参考时间段时，通过控制器将离合器扭矩以预定的第一斜率增加到再填充执行扭矩；

当离合器扭矩达到再填充执行扭矩时，通过控制器将离合器扭矩以预定的第二斜率增加到再填充扭矩，以开始用储油箱中的油对液压驱动致动器的压力室进行再填充；

在预定的第二参考时间段期间，通过控制器将离合器扭矩保持为再填充扭矩。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的离合器控制方法，还包括：在保持微滑状态的预定的第一参考时间段期间，通过控制器学习离合器特性。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的离合器控制方法，还包括：

在预定的第二参考时间段期间将离合器扭矩保持为再填充扭矩之后，通过控制器减小离合器扭矩以使离合器形成微滑状态；

在保持减小离合器扭矩之后的微滑状态的同时，通过控制器确认在预定的第一参考时间段期间学习到的离合器特性。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的离合器控制方法，还包括：

在确认所学习的离合器特性之后，通过控制器将离合器扭矩再次以预定的第一斜率增加到再填充执行扭矩；

通过控制器将离合器扭矩以预定的第二斜率增加到再填充扭矩。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的离合器控制方法，其中，所述预定的第一斜率设定为小于所述预定的第二斜率；

所述预定的第二斜率设定为最大可能值。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的离合器控制方法，其中，所述再填充执行扭矩是与刚好在压力室与储油箱连通之前的活塞的位置相对应的离合器扭矩值，在该位置处活塞设置为在液压驱动致动器的压力室中产生压力。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的离合器控制方法，其中，所述再填充扭矩是与活塞完全打开与储油箱连通的通道的活塞的位置相对应的离合器扭矩值。