[发明专利]一种T型铁芯高度检测与分拣装置

说明书

本发明公开了一种T型铁芯高度检测与分拣装置，属于铁芯生产领域。包括机座，所述机座上设有送料装置、料槽、第一推料气缸、高度检测模块、第二推料气缸、第三推料气缸、分拣模块、合格品收集模块；所述分拣模块包括合格品推料气缸、不合格品剔除气缸；料槽的两侧分别设有第一推料气缸与高度检测模块，所述合格品推料气缸设于高度检测模块的另一侧并与第三推料气缸垂直，所述不合格品剔除气缸与第三推料气缸相对放置，合格品推料气缸与不合格品剔除气缸垂直放置；所述合格品收集模块正对合格品推料气缸。本发明实现了T型铁芯的高度检测，同时对合格品与不合格品进行了分拣，节省了大量人力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及铁芯生产领域，具体涉及一种T型铁芯高度检测与分拣装置。

背景技术

目前，现有的T型铁芯高度检测以及合格品与不合格品的分拣主要依靠手工进行。在此过程中，工人的工作时间有限，而且重复工作会导致生产疲劳，效率较低，同时无法保证检测质量。因此，针对上述问题，有必要提出一种解决方案。

发明内容

[技术问题]

T型铁芯高度检测以及合格品与不合格品的分拣主要依靠手工进行，重复工作会导致生产疲劳，效率较低，同时无法保证检测质量。

[技术方案]

本发明提供一种T型铁芯高度检测与分拣装置，包括机座，所述机座上设有送料装置、料槽、第一推料气缸、高度检测模块、第二推料气缸、第三推料气缸、分拣模块、合格品收集模块；所述分拣模块包括合格品推料气缸、不合格品剔除气缸；所述料槽设于送料装置出口一侧，用于送料装置输入工件通过并进行引导和限位；料槽的两侧分别设有第一推料气缸与高度检测模块，高度检测模块的第一面正对第一推料气缸的运动方向，第二推料气缸的运动方向正对高度检测模块的第二面，第二推料气缸的运动方向与第一推料气缸的运动方向成90度夹角；所述第三推料气缸设于高度检测模块的一侧，其运动方向与第二推料气缸的运动方向垂直；所述合格品推料气缸设于高度检测模块的另一侧并与第三推料气缸垂直，所述不合格品剔除气缸与第三推料气缸相对放置，合格品推料气缸与不合格品剔除气缸垂直放置；不合格品剔除气缸一侧还设有设于机座上的通口；所述合格品收集模块正对合格品推料气缸。

在本发明的一种实施方式中，所述送料装置为振动盘。

在本发明的一种实施方式中，所述高度检测模块设有位移传感器，传感器位置固定不动，工件挤压传感器，通过位移传感器将工件与位移传感器接触来显示出不同的高度数值。

在本发明的一种实施方式中，所述送料装置、料槽、第一推料气缸、高度检测模块、第二推料气缸、第三推料气缸、分拣模块、合格品收集模块分别有两个，相对于机座中心两侧对称设置，左右两侧同时工作，互不干扰。

在本发明的一种实施方式中，当出现不合格品时，不合格品剔除气缸缩回，不合格品通过第三推料气缸伸出将不合格品推到通口处掉落。

在本发明的一种实施方式中，所述合格品收集模块包括收纳盘、丝杆模组；所述收纳盒正对合格品推料气缸并设于丝杆模组上方，丝杆模组带动收纳盒移动。

在本发明的一种实施方式中，所述收纳盘为长条结构，沿收纳盘移动方向设有与T型铁芯相匹配的装料口。

在本发明的一种实施方式中，所述装料口的数量为24。

本发明的装置在铁芯生产领域中的应用。

[有益效果]

本发明实现了T型铁芯的高度检测，同时对合格品与不合格品进行了分拣，节省了大量人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为T型铁芯高度检测与分拣装置整体结构示意图。

图2为T型铁芯高度检测与分拣装置部分结构示意图。