[发明专利]套袋装置

说明书

本发明公开了一种套袋装置，包括机架、吸袋构件、张袋构件、支撑结构；吸袋构件和袋子盒，吸袋构件包括翻转杆、第一吸盘和第一驱动装置，翻转杆铰接于机架上，第一吸盘安装于翻转杆上，第一驱动装置与翻转杆连接，第一驱动装置用于驱动翻转杆转动；张袋构件包括吸盘活动架、第二吸盘和驱动结构，第二吸盘与第一吸盘为相对设置；第二吸盘安装于吸盘活动架上，吸盘活动架可左右移动地安装于机架上，驱动结构用于驱动吸盘活动架移动以使第二吸盘与第一吸盘配合吸紧和张开袋子。本发明的张袋和吸袋这两过程无需人手参入就能完成自动吸取袋子和张开袋子，体现了套袋装置的自动化高。

技术领域

本发明涉及售米机设备技术领域，尤其涉及一种套袋装置。

背景技术

售米机的套袋装置都多数采用将多个互相粘结的袋子悬于挂杆上，消费者需要买米时，需要拉动位于前方的袋子实现张袋，由此可知，这种套袋装置存在自动化不高的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动化高的套袋装置。

根据本发明的第一方面实施例的套袋装置，包括机架、吸袋构件、张袋构件和支撑结构；吸袋构件，包括翻转杆、第一吸盘和第一驱动装置，所述翻转杆铰接于所述机架上，所述第一吸盘安装于所述翻转杆上，所述第一驱动装置与所述翻转杆连接，所述第一驱动装置用于驱动所述翻转杆转动；张袋构件，包括吸盘活动架、第二吸盘和驱动结构，所述第二吸盘与所述第一吸盘为相对设置；所述第二吸盘安装于吸盘活动架上，所述吸盘活动架可左右移动地安装于所述机架上，所述驱动结构用于驱动所述吸盘活动架移动以使所述第二吸盘与所述第一吸盘配合吸紧和张开袋子；所述驱动结构包括驱动电机、连杆和安装于所述连杆上的滑轮，所述驱动电机安装于机架上，所述连杆与所述驱动电机的转轴连接；所述吸盘活动架设有与所述滑轮配合的活动槽，所述滑轮与所述活动槽移动配合以使所述吸盘活动架左右移动；支撑结构，安装于机架上，所述支撑结构包括相对设置的第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板之间设有间隙空间；袋子盒，位于所述支撑结构的下方，所述袋子盒内放置有袋子；所述翻转杆向下翻转时穿过所述间隙空间以使所述第一吸盘伸入所述袋子盒内吸取所述袋子盒内的袋子。

根据本发明实施例的套袋装置，至少具有如下技术效果：吸袋构件将袋子盒内的袋子吸紧且翻转一定的角度，然后张袋构件与吸袋构件配合以使袋子张开，这两过程无需人手参入就能完成自动吸取袋子和张开袋子，体现了套袋装置的自动化高。

根据本发明的一些实施例，所述第一吸盘能跟随所述翻转杆转动伸入所述袋子盒内吸取所述袋子盒内的袋子。

根据本发明的一些实施例，所述第二托板铰接于所述机架上，所述第二托板的上方设有弹性件，所述弹性件分别与所述机架和所述第二托板连接；其中，所述机架设有重量测量装置；所述第二托板载有物品向下翻转时，所述第二托板与所述重量测量装置配合以使所述重量测量装置得知所述第二托板上载有物品的重量。

根据本发明的一些实施例，所述重量测量装置为触动开关，所述触动开关位于所述第二托板的后方。

根据本发明的一些实施例，所述第二吸盘的中心与所述第一吸盘的中心在同一高度上。

根据本发明的一些实施例，所述吸盘活动架的上端设有感应件，所述机架对应所述感应件的位置设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器与所述第二位置传感器以左右间隔分布。

根据本发明的一些实施例，所述吸袋构件还包括翻转座，所述翻转座设于所述机架上，所述翻转杆铰接于所述翻转座上；所述翻转座上以左右间隔的方式分布有第三位置传感器和第四位置传感器，所述第三位置传感器和所述第四位置传感器位于所述翻转杆的一侧，所述第四位置传感器用于感知所述翻转杆垂直于水平面，所述第三位置传感器用于感知所述翻转杆与水平面之间的角度大于90°。