[发明专利]线条体支撑装置

说明书

本发明提供一种线条体支撑装置，其能够在抑制可动的线条体的劣化的同时对线条体进行支撑，并且能够可装卸地支撑两端安装有连接器的线条体。该线条体支撑装置支撑架设在两个连杆部件之间的线条体的可动部，该两个连杆部件被支撑为能够围绕预定的轴线旋转，该可动部伴随着连杆部件的相对旋转而变位，线条体支撑装置具备一个以上的导向孔(2)，导向孔(2)供线条体的可动部的长度方向的中途位置贯穿，并且具有比线条体的外径稍大的内径，并且线条体支撑装置具备两个以上的支撑片(3、4)，支撑片(3、4)在导向孔(2)的位置以能够在径向上分离的方式结合，线条体支撑装置在线条体向连杆部件的固定位置和轴线之间，固定在连杆部件上。

技术领域

本发明涉及线条体支撑装置。

背景技术

目前已知如下电缆的处理方法：对在四氟乙烯制的导向部件的圆筒导向孔内在径向上隔开间隙而贯穿的电缆的长度方向的中途位置进行引导并保持，并利用夹紧部件将导向部件固定在机器人的机身上(例如，参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-197482号公报

发明内容

发明要解决的问题

当线条体是电缆时，通常在其两端具备连接器。由于连接器与线条体相比外形大，因此安装有连接器的线条体不能贯穿导向部件的圆筒导向孔。

因此，需要制造具备导向部件的线条体，并且在安装连接器之前将导向部件安装在该线条体上，该线条体的成本高。在存在大量线条体的情况下以及更换线条体的情况下，成本大幅度增加。因此，期望一种线条体支撑装置，其能够在抑制可动的线条体的劣化的同时对线条体进行支撑，并且能够可装卸地支撑两端安装有连接器的电缆等线条体。

用于解决问题的方案

本发明的一个方案是一种线条体支撑装置，所述线条体支撑装置支撑架设在两个连杆部件之间铺设的线条体的可动部，所述两个连杆部件被支撑为能够围绕预定的轴线旋转，所述可动部伴随着所述连杆部件的相对旋转而变位，所述线条体支撑装置具备一个以上的导向孔，所述一个以上的导向孔供所述线条体的所述可动部的长度方向的中途位置贯穿，并且具有比所述线条体的外径稍大的内径，

并且所述线条体支撑装置具备两个以上的支撑片，所述两个以上的支撑片在该导向孔的位置，以能够在径向上分离的方式结合，所述线条体支撑装置在所述线条体向所述连杆部件的固定位置和所述轴线之间，固定在所述连杆部件上。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的线条体支撑装置的立体图。

图2是示出图1的线条体支撑装置以及固定用的钣金件的分解立体图。

图3是示出图2的线条体支撑装置、固定用的钣金件以及螺栓的分解纵剖视图。

图4是示出将图3的线条体支撑装置、钣金件以及螺栓装配在一起的状态的纵剖视图。

图5是示出构成图1的线条体支撑装置的支撑片的导向孔和线条体的关系的平面图。

图6是示出利用图1的线条体支撑装置支撑架设在连杆部件之间的线条体的可动部的状态的纵剖视示意图。

图7是示出图1的线条体支撑装置的变形例的立体图。

图8是示出图1的线条体支撑装置的另一个变形例的分解立体图。

图9是图8的线条体支撑装置的立体图。

附图标记说明：

1、20：线条体支撑装置

2：导向孔

3、4：支撑片