[发明专利]一种液体远程定量装车系统

说明书

本发明涉及一种液体远程定量装车系统，包括上支架、远程对位系统、安装在所述上支架上的自动装车鹤管、控制箱和计量系统；所述触杆触碰储油罐的罐口，控制箱控制垂管伸入储油罐的罐口到达入口距离后停止运动，控制箱控制油泵启动开始装油，护壳随液面上浮，护壳的内底壁触发浮开关时控制箱控制油泵停泵；本发明通过可以快速的将垂管与罐车的罐口对齐，并设计了浮子液位计来进行油泵启停的自动控制以及罐车液位的测量，从而可以替代流量计或人工控制，实现油泵的启停控制，定量控制更准确；本发明能够实现现场无人装液，计量准确，能够提高装油作业效率，达到安全、节能、增产的目的。

技术领域

本发明属于鹤管技术领域，具体涉及一种液体远程定量装车系统。

背景技术

鹤管是一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，目前，在进行稀油转运的时候，都需要用罐车进行油品的转运，在以传统的方式进行装液的时候，需要安排工作人员到现场协作罐车作业，现场工作人员需要通过人工拖拽的方式将鹤管与罐车的罐口对齐，然后再控制鹤管下降深入到罐内开始装液，并通过流量计、装车前后罐车称重、检测尺等计量方式来进行装液体积的测定。

采用人工拖拽对齐鹤管对于工作人员来说劳动强度很大，目前也有将鹤管安装在动力装置上来实现鹤管的人工控制移动，但，鹤管的对齐还多依赖于现场人工目测以及人工控制，中国专利201821209879.0本实用新型公开了一种全自动汽车装车鹤管，包括激光雷达传感器；通过激光雷达传感器采集罐口的中心位置，然后通过控制箱调整水平旋转机构、水平伸缩机构、升降机构完成鹤管与槽车罐口的精确对位，大大提高了工作效率；但是在专利中，激光雷达采集罐口的中心位置与控制箱调整鹤管对齐是两个步骤，并没有同步进行，这在一定程度上拖慢了鹤管对齐的效率。

为了提高装车时储油罐内的液位的检测精度，中国专利201920836563.2一种流体装卸鹤管的激光测液位垂管，涉及流体装车鹤管领域，包括激光液位测量组件包括设在滑块上的反光面朝上设置的反光板，反光板通过铰链铰接在滑块上，在反光板自由端的下表面连接有浮筒，在垂管本体上固定安装有与反光板的反光面对应的激光测位仪。采用激光为测距介质，利用浮动式反光板，解决了激光用于液体测量时液体折射的问题；反光板带动滑块向上滑动，实现对液位的实时监测，结构灵活简单，易于维护；但是，由于鹤管装车时通常需要对流体进行加压，因此，在装液时，在罐体内会有大量的液体飞溅，飞溅的液滴会落在反光板上，造成测量不准确。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种通过人工视频对位控制自动装车鹤管装车的液体远程定量装车系统。

本发明的技术方案如下：

一种液体远程定量装车系统，包括上支架、远程对位系统、安装在所述上支架上的自动装车鹤管、控制箱和计量系统；

所述自动装车鹤管包括全方位机械式运动机构和垂管，所述全方位机械式运动机构包括转动装配于上支架顶端面上的主支撑台、与主支撑台滑动配合的横动架、固设于横动架上的竖支架和与竖支架滑动配合的滑动架，所述垂管竖直安装在滑动架上，所述主支撑台、横动架和滑动架分别通过相应的执行单元驱动运动，执行单元受控于控制箱，远程对位系统和计量系统分别与远程对位系统和计量系统分别与控制箱通讯连接，全方位机械式运动机构可实现垂管同平面转动、向罐车方向平移以及垂管的上下移动，从而实现在垂管在一定范围内的全方位移动；

所述远程对位系统包括装配于竖支架下方的摄像头一、用于驱动摄像头一在位置一和位置二之间平移的摄像头驱动机构和远程控制终端，其中，所述位置一指的是垂管正下方位置，所述位置二指的是垂管的外围区域，在垂管平移时摄像头一处于位置一，在垂管上下运动时，摄像头一处于位置二；所述远程控制终端通过互联网与控制箱连接，所述远程控制终端包括可同步显示摄像头一采集的图像的监控显示器以及用于操作的操作装置；