[发明专利]一种智能心电图采集机器人

说明书

本发明创造属于心电图采集领域，具体涉及了一种智能心电图采集机器人。一种智能心电图采集机器人，包括电源模块和中心服务器，还包括：头部，与电源模块电连接，用于控制机器人运动。综合控制模块，安装在头部中，与电源模块电连接，与中心服务器通信连接。躯体，与头部转动连接，与电源模块电连接。位置确定控制模块，安装在躯干中，与综合控制模块电连接。运动部，与躯体转动连接，用于运载机器人。本发明创造所提出的智能心电图采集机器人可以自动前往需要心电图采集的病人房间，同时可以指导病房的值班护士进行心电图采集工作，降低了心电图采集所需医护人员的能力，减少了对医院医护资源的占用，并满足了病患的需求。

技术领域

本发明创造属于心电图采集领域，具体涉及了一种智能心电图采集机器人。

背景技术

心电图主要反映心脏激动的电学活动，因此对各种心律失常和传导阻滞的诊断分析具有肯定价值。而一般的心电图检查都需要去专门的心电图检查科室进行，由于房间有限，设备有限，所以心电图检查的处理效率比较低下，不能满足人们的需求。

目前有一些医院引入了一种心电图采集平台车，该平台车由医护人员推到需要进行心电图检查的病房，对需要进行心电图检查的患者进行心电图采集。但是其不足之处在于，平台车需要专门的医护人员跟随去给病人做心电图采集，但是目前医院经常会面临医护人员人手不足的问题，所以导致心电图采集工作依然难以满足病患的需求。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明创造提出可一种智能心电图采集机器人。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是，一种智能心电图采集机器人，包括电源模块和中心服务器，还包括：头部，与电源模块电连接，用于控制机器人运动；综合控制模块，安装在头部中，与电源模块电连接，与中心服务器通信连接；躯体，与头部转动连接，与电源模块电连接；位置确定控制模块，安装在躯干中，与综合控制模块电连接；运动部，与躯体转动连接，用于运载机器人；所述的躯干包括：躯干壳体，为空腔结构，与头部转动连接，与运动部转动连接；心电图采集装置，安装在躯干壳体内，与综合控制模块电连接；位置确定组块，安装在躯干壳体中，与躯干壳体转动连接，与位置确定控制模块电连接；收纳盒，安装在躯干壳体内，与躯干壳体滑动连接。

作为优选，所述的位置确定组块包括：轨道，安装在躯体内，与躯体固定连接；动作结构，一端安装在轨道上，沿轨道做直线运动，与轨道转动连接，与位置确定控制模块电连接；探测结构，安装在动作结构的另一端，与动作结构固定连接，与位置确定控制模块电连接；动作驱动组块，与位置确认控制模块电连接，用于驱动探测结构的运动。

作为优选，所述探测结构包括：弧形探测支架，与人体胸腔外形相符合，一端与动作结构固定连接；红外线扫描结构，固定安装在弧形探测支架的内弧面，与位置确定控制模块电连接，用于采集患者的胸腔轮廓；连接软管，一端固定在动作结构上，与动作结构固定连接；压力采集头，固定安装在连接软管的另一端，并通过连接软管与位置确定控制模块电连接，用于确认患者胸骨剑突的位置；所述的压力采集头中排列安装有若干压力传感器。

作为优选，所述的头部包括：头部外壳，安装在躯干上，与躯干转动连接；操作屏，安装在头部外壳中，与综合控制模块电连接；扬声器，安装在头部外壳中，与综合控制模块电连接；红外测距传感器，安装在头部外壳中，与综合控制模块电连接；障碍物检测传感器，安装在头部外壳中，与综合控制模块电连接。

作为优选，所述的运动部包括：支撑板，安装在躯干上，与躯干转动连接；运动驱动组块，安装在支撑板上，与综合控制模块电连接；轮子，安装在支撑板上，与支撑板转动连接。

作为优选，所述的躯干壳体上设置有滑动门。

作为优选，一种智能心电图采集机器人的工作方法，适用于所述的一种智能心电图采集机器人，包括以下步骤：S1：获取任务指令；S2：移动到指定任务区域；S3：对需要进行心电图采集的患者进行心电图采集；S4：将采集到的心电图上传，并执行下一个任务。