[发明专利]一种工业无线互联系统的对钟方法

权利要求书

1.一种工业无线互联系统的对钟方法，其特征在于，该工业无线互联系统包括一个主设备以及若干个子设备，每一个子设备分别与所述主设备建立通信连接；所述对钟方法包括以下步骤：

步骤S10，当某一个子设备被唤醒时，该子设备主动采集传感器数据并记录采集开始时间为Tj1；

步骤S20，该子设备开始定时计数，采集结束时停止定时计数，并记录采集结束时的计数值ΔTj；

步骤S30，该子设备将采集开始时间Tj1和计数值ΔTj打包至发送数据栈，通过发送数据栈将打包数据发送至主设备；

步骤S40，主设备接收到该子设备发送的打包数据时，记录当前本地接收时间为Tx1，并对接收到的打包数据进行解析；

步骤S50，主设备根据公式|Tx1–(Tj1+ΔTj+Tw)|≤Tw判断是否满足条件，其中，Tw为数据在无线链路中的传播时延，若满足条件,则表明在误差允许范围之内，不需对该子设备进行对钟处理，则进入步骤S90；若不满足条件,则对该子设备进行应答对钟，进入步骤S60；

步骤S60，主设备将当前本地接收时间Tx1和传播时延Tw打包至应答数据栈，并通过应答数据栈将应答数据发送至该子设备；

步骤S70，该子设备接收到应答数据后，记录当前本地接收时间为Tj2,并对应答数据进行解析；

步骤S80，该子设备根据公式|Tj2–(Tx1+Tw)|≤Tw判断是否满足条件，若满足条件，则不对该子设备的时间进行对钟，若不满足条件，则对该子设备的时间进行对钟；

步骤S90，该子设备进入休眠，等待下个周期唤醒。